北京忆海原识科技有限公司刘寅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京忆海原识科技有限公司申请的专利一种关节的腱传动组件及一种机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422788098.3，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种关节的腱传动组件及一种机器人是由刘寅;任化龙设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节的腱传动组件及一种机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节的腱传动组件,包括绞盘、定位组件；所述绞盘被配置为受致动装置的驱动旋转，所述绞盘包括收容部和至少一个定位部；所述收容部被配置为用于卷绕或展开传动腱；所述绞盘通过所述定位部可转动地安装在所述定位组件上。本申请提供的腱传动组件在工作时，所述传动腱对所述绞盘产生的侧向弯矩可通过所述定位组件得到卸荷，这避免了所述绞盘将侧向弯矩传递给传动轴。本申请还提供了包括上述腱传动组件的一种机器人。
本实用新型一种关节的腱传动组件及一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节的腱传动组件,其特征在于，包括绞盘、定位组件；所述绞盘被配置为受致动装置的驱动旋转，所述绞盘包括收容部和至少一个定位部；所述收容部被配置为用于卷绕或展开传动腱；所述绞盘通过所述定位部可转动地安装在所述定位组件上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京忆海原识科技有限公司，其通讯地址为：101111 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院49号楼9层901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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