杭州长川科技股份有限公司王建玮获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州长川科技股份有限公司申请的专利一种搬运机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223466310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422925293.6,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种搬运机械手是由王建玮;鲍龙禹;舒贻胜设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种搬运机械手,涉及半导体技术领域,本实用新型提供的搬运机械手包括机械手主体和吸附组件;机械手主体内设有气道,机械手主体一侧的操作面凹设有安装槽;吸附组件包括吸盘和压块,吸盘的外侧面凹设有压接槽,压块套设于吸盘的外部并伸入压接槽内,压块安装于安装槽内并与安装槽的槽底之间形成限位腔,吸盘的一端在压块的压设下限位于限位腔内并与气道连通,另一端凸出于操作面并形成有吸附面。本实用新型提供的搬运机械手结构简单,吸盘磨损后可单独对吸附组件进行更换,降低使用成本,可针对翘曲哭脸晶圆、翘曲笑脸晶圆、常规晶圆等使用,性价比更高。
本实用新型一种搬运机械手在权利要求书中公布了:1.一种搬运机械手,其特征在于,包括机械手主体1和吸附组件; 所述机械手主体1内设有气道11,所述机械手主体1一侧的操作面12凹设有安装槽13; 所述吸附组件包括吸盘2和压块3,所述吸盘2的外侧面凹设有压接槽21,所述压块3套设于所述吸盘2的外部并伸入所述压接槽21内,所述压块3安装于所述安装槽13内并与所述安装槽13的槽底之间形成限位腔,所述吸盘2的一端在所述压块3的压设下限位于所述限位腔内并与所述气道11连通,另一端凸出于所述操作面12并形成有吸附面。
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