大连富地重工机械制造有限公司高国武获国家专利权
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龙图腾网获悉大连富地重工机械制造有限公司申请的专利一种地上式带钢卷机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466312U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423257622.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种地上式带钢卷机械手是由高国武设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地上式带钢卷机械手在说明书摘要公布了：一种地上式带钢卷机械手，设有龙门移动框以及设于龙门移动框内的拾取机械手，所述龙门移动框下方设有滑轨能够使其在地面上产生移动，所述拾取机械手与龙门移动框之间通过竖直方向的直线滑轨相互配合安装并通过升降驱动器来驱动拾取机械手沿着直线滑轨做相对于龙门移动框的上下竖直运动，所述拾取机械手内还设有拾取辊，拾取框，压辊和夹紧装置，所述压辊和拾取辊均设置在拾取框上，所述夹紧装置能够驱动压辊和拾取辊拾取并夹紧带钢卷，通过升降驱动器上下驱动以及龙门移动框的移动动作实现带钢卷的转移和安装。本技术方案通过设置龙门移动框以及安装在其内的拾取机械手来实现对带钢卷进行拾取和转移。
本实用新型一种地上式带钢卷机械手在权利要求书中公布了：1.一种地上式带钢卷机械手，用于自动的从储料架c上取下带钢卷d并对正的安装在开卷机k上，其特征在于设有龙门移动框py以及设于龙门移动框py内的拾取机械手sj，所述龙门移动框py下方设有滑轨hh能够使其在地面上产生移动，所述拾取机械手sj与龙门移动框py之间通过竖直方向的直线滑轨zs相互配合安装并通过升降驱动器sq来驱动拾取机械手sj沿着直线滑轨zs做相对于龙门移动框py的上下竖直运动，所述拾取机械手sj内还设有拾取辊gz，拾取框kz，压辊yz和夹紧装置jj，所述压辊yz和拾取辊gz均设置在拾取框kz上，所述夹紧装置jj能够驱动压辊yz和拾取辊gz拾取并夹紧带钢卷d，通过升降驱动器sq上下驱动以及龙门移动框py的移动动作实现带钢卷d的转移和安装。
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