湖南金能自动化设备有限公司张伟奇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南金能自动化设备有限公司申请的专利夹具及机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223466313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422968606.6,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型夹具及机械臂是由张伟奇;祝敏设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹具及机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型属于夹具领域,公开了一种夹具及机械臂,夹具包括基座、夹爪组件以及夹爪驱动件。夹爪组件设置于基座上,夹爪组件包括多个沿圆周方向依次布置的夹爪,以围合成用于容置桶形工件的夹持空间,各夹爪均围设在桶形工件的外周。夹爪的远端具有爪钩,爪钩可伸入至桶形工件的凸缘下方,从而有效防止桶形工件在搬运过程中因振动或外力作用而意外坠落,显著提升了夹持的安全性和可靠性。夹爪驱动件作为驱动核心,安装于基座之上,并与各夹爪的近端驱动连接。夹爪驱动件的主要功能在于,能够根据控制指令,驱动所有夹爪的爪钩同步进行靠拢或背离的动作,从而实现对桶形工件的夹持与释放。机械臂包括上述夹具,因此,也具有上述夹具的优点。
本实用新型夹具及机械臂在权利要求书中公布了:1.一种夹具,其特征在于,包括: 基座1; 夹爪组件2,设于所述基座1上,所述夹爪组件2包括多个沿圆周方向依次布置的夹爪21,所述夹爪21的远端具有爪钩; 夹爪驱动件3,安装于所述基座1上,且与各所述夹爪21的近端驱动连接,所述夹爪驱动件3用于驱动各所述夹爪21的爪钩同步靠拢或同步背离。
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