邢台国宇自动化设备有限公司郭秀娥获国家专利权
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龙图腾网获悉邢台国宇自动化设备有限公司申请的专利一种焊条抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466314U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423040941.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种焊条抓取机械手是由郭秀娥;张玉国;张书贺设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊条抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体的说是一种焊条抓取机械手，包括安装平台，安装平台一侧安装有多组用于对焊条进行移动的抓取装置，抓取装置包括用于对焊条夹持的夹持组件和用于带动夹持组件运动的动力传递结构；动力传递结构包括机械臂；夹持组件包括用于夹持过程中动力输出的气缸和用于夹持焊条的抓手。在抓取的过程中机械手组件二能够进入到机械手组件一中部的让位槽内，从而将所有的焊条全部抓取，避免在抓取焊条的过程中出现焊条掉落的问题，同时通过夹持动作减少焊条之间与改变了传统的推送方法，避免传统推送过程中焊条之间发生相对滑动，因焊条之间相互之间的摩擦造成药皮脱落的问题，保证了包装的精确度。
本实用新型一种焊条抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种焊条抓取机械手，包括安装平台1其特征在于：所述安装平台1一侧安装有多组用于对焊条移动的抓取装置4，所述抓取装置4包括用于对焊条夹持的夹持组件6和用于带动夹持组件6运动的动力传递结构； 其中所述动力传递结构包括机械臂45； 所述夹持组件6包括用于夹持过程中动力输出的气缸和用于夹持焊条的抓手，所述抓手包括机械手组件一8、机械手组件二81和机械手组件三83，所述机械手组件一8和机械手组件二81通过转动轴84转动连接在机械手组件三83的两侧，机械手组件一8中部设置有让位槽，所述机械手组件二81与机械手组件一8中部的让位槽配合设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邢台国宇自动化设备有限公司，其通讯地址为：054999 河北省邢台市临西县东枣园乡范八里村282省道(运河西高速收费站北180米路东)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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