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龙图腾网获悉上海信迈电子科技有限公司申请的专利一种用于夹持SMA马达的柔性卡爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466315U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422905755.8，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种用于夹持SMA马达的柔性卡爪是由张志勤;张晓良;张杰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于夹持SMA马达的柔性卡爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于夹持SMA马达的柔性卡爪，通过在卡爪板上设置相对的第一夹持通槽、第二夹持通槽，以及垂直的避位通槽，并分别设置对应的两个夹持卡爪和避位卡爪，两个夹持卡爪分别通过夹持SMA组件来实现在对应夹持通槽内的滑动，避位卡爪通过避位SMA组件来实现在避位通槽内的滑动。本实施例通过两个夹持卡爪分别夹持至SMA马达的两个侧面，并设置避位卡爪夹持至SMA马达的顶面，使得SMA马达的被夹持面达到三个，进而可以保证夹持的稳定性，并进一步将驱动部件设置SMA元件，通过控制电流的大小即可准确控制三个卡爪的位移和夹持力度，进而解决了现有SMA马达夹持方案容易造成损伤的问题。

本实用新型一种用于夹持SMA马达的柔性卡爪在权利要求书中公布了：1.一种用于夹持SMA马达的柔性卡爪，其特征在于，包括： 卡爪板，所述卡爪板被配置为具有在其本体基础上沿分别沿第一方向、第二方向和第三方向向外延伸的第一夹持通槽、第二夹持通槽和避位通槽，所述第一方向与所述第二方向共线且方向相背，所述第三方向垂直于所述第一方向； 两个夹持卡爪，两个所述夹持卡爪的滑动端分别滑动连接于所述第一夹持通槽和第二夹持通槽，且两个所述夹持卡爪的夹持端分别被配置为夹持至SMA马达的两个侧面； 两个夹持SMA组件，两个所述夹持SMA组件的第一执行端分别固定连接于所述本体，两个所述夹持SMA组件的第二执行端分别固定连接于两个所述夹持卡爪的滑动端； 避位卡爪，所述避位卡爪的滑动端滑动连接于所述避位通槽，所述避位卡爪的夹持端被配置为夹持至SMA马达的顶面； 避位SMA组件，所述避位SMA组件的第一执行端固定连接于所述本体，所述避位SMA组件的第二执行端固定连接于所述避位卡爪的滑动端； 导电走线，至少部分布置于所述本体内，且所述导电走线分别与两个所述夹持SMA组件和所述避位SMA组件电连接。

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