江苏威联科机器人技术有限公司徐国金获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏威联科机器人技术有限公司申请的专利一种前末端固定座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466320U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423068213.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种前末端固定座是由徐国金设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前末端固定座在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种前末端固定座，属于线管固定座技术领域，包括：固定座本体，其为抱箍；线管连接件，其为中空回转体结构，所述线管连接件的一端设置有线管卡件，且所述线管连接件的另一端设置有球头件，所述球头件铰接在所述固定座本体内；内部定位件，其为环形结构；本实用新型通过将线管连接件上的线管卡件卡在波纹管的端部，固定座本体安装在协作机器人的机械臂上，多根连接线穿过波纹管和线管连接件，铰接在固定座本体上的球头件使得线管连接件可以相较于固定座本体转动，只需要将多根连接线分布在气动压紧机构的四周并分别卡入多个定位槽内，收紧气动压紧机构即可将多根连接线挤压限位，避免线缆固定失效，使用灵活方便。
本实用新型一种前末端固定座在权利要求书中公布了：1.一种前末端固定座，其特征在于：包括： 固定座本体1，其为抱箍； 线管连接件2，其为中空回转体结构，所述线管连接件2的一端设置有线管卡件3，且所述线管连接件2的另一端设置有球头件4，所述球头件4铰接在所述固定座本体1内； 内部定位件5，其为环形结构，且所述内部定位件5卡接在所述球头件4的内壁上，所述内部定位件5的内壁上开设有多个定位槽6； 气动压紧机构7，其位于所述内部定位件5内，且所述气动压紧机构7抵住所述内部定位件5的内壁。
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