炬星科技(深圳)有限公司谢伟获国家专利权
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龙图腾网获悉炬星科技(深圳)有限公司申请的专利机器人底盘及自主移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223466970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422674125.4，技术领域涉及：B60G21/045；该实用新型机器人底盘及自主移动机器人是由谢伟;周庆陶设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人底盘及自主移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人底盘及自主移动机器人。本申请实施例方案中，底盘主体的两侧分别设置有一组轮组。其中，轮组包括悬挂摆臂，悬挂摆臂长度方向上的第一端上设有后辅助轮和后万向轮，第二端上设有驱动轮；后辅助轮和后万向轮前后设置。悬挂摆臂类同于杠杆，这种杠杆式悬挂，使得底盘能够适应多种地面，比如不同材质的地面、不平坦的地面如沟槽、凸起障碍等等；还有杠杆式悬挂还可在机器人底盘越障时自动调节驱动轮的压力，使得机器人可以更好的适应负载变化。除此之外，本申请实施例方案中底盘主体的两侧均设置有一组驱动轮、后辅助轮和后万向轮，能有效提高机器人的承载能力和稳定性。
本实用新型机器人底盘及自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体及轮组，所述底盘主体的两侧分别设有一组所述轮组；其中，所述轮组包括： 悬挂摆臂，所述悬挂摆臂设在所述底盘主体上；沿所述悬挂摆臂长度方向，所述悬挂摆臂具有第一端和第二端； 后辅助轮和后万向轮，所述后辅助轮和所述后万向轮可转动的连接在所述悬挂摆臂的所述第一端，且所述后辅助轮和所述后万向轮前后设置； 驱动轮，所述驱动轮设置在悬挂摆臂的所述第二端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人炬星科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋D座401房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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