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龙图腾网获悉重庆市轨道交通(集团)有限公司;中国交通信息科技集团有限公司申请的专利一种轨道侵限监测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467154U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521889953.8，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型一种轨道侵限监测系统是由张军;薛胜超;吴迪;伍强;白亮亮;张艳雯;胡洪钱;张兵;周潇;万连满;王建波;丁振军;杨多兵;陈玲;赵波;蒋钦;张洋设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道侵限监测系统在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种轨道侵限监测系统，包括：间隔设置于轨道沿线的若干监测点，所述监测点包括：可见光相机、红外相机、超声波模组、环境参数传感模块和控制模块，环境参数传感器的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端；可见光相机、红外相机、超声波模组分别与所述控制模块电性连接，控制模块根据环境参数信息控制可见光相机、红外相机、超声波模组开始或停止工作；还包括调度中心，可见光相机、红外相机、超声波模组将采集的信息发送至控制模块，控制模块接收该信息并发送至调度中心，调度中心根据可见光相机、红外相机、超声波模组采集的信息判断轨道是否存在侵限。本实用新型特别适用于电能匮乏地区以及多变天气地区。

本实用新型一种轨道侵限监测系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道侵限监测系统，其特征在于，包括：间隔设置于轨道沿线的若干监测点，所述监测点包括： 可见光相机，用于采集轨道区域的图像信息； 红外相机，用于采集轨道区域的图像信息； 超声波模组，用于检测轨道区域内是否存在障碍物； 环境参数传感模块，用于采集环境参数信息； 所述环境参数传感模块包括光传感器，还包括用于采集环境中下雨强度的雨强传感器和或用于采集环境雾浓度的雾浓度传感器； 控制模块，所述环境参数传感模块的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，向控制模块发送其采集的环境参数信息，具体为：所述光传感器的信号输出端连接控制模块的对应信号输入端，所述雨强传感器、雾浓度传感器的信号输出端分别连接控制模块的对应信号输入端；所述可见光相机、红外相机、超声波模组分别与所述控制模块电性连接，所述控制模块根据所述环境参数信息控制可见光相机、红外相机、超声波模组开始或停止工作，具体为：所述控制模块根据光传感器采集的光强信号控制可见光相机和红外相机交替工作；所述光传感器所采集的光强信号超过预设的光强最高阈值时，控制模块控制可见光相机、红外相机暂停工作，控制超声波模组工作；当雨强度信号和或雾浓度信号超过对应预设值时，所述控制模块控制超声波模组暂停工作，控制红外相机工作； 还包括调度中心，与所述控制模块通信连接，相互通信，所述可见光相机、红外相机、超声波模组将采集的信息发送至控制模块，所述控制模块接收该信息并发送至调度中心。

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