朱江丽获国家专利权
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龙图腾网获悉朱江丽申请的专利一种机器人用前单轮驱动转向装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223467198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423217745.1,技术领域涉及:B62D5/04;该实用新型一种机器人用前单轮驱动转向装置是由朱江丽;杜忠秋;付春旺;苑国旭;宿鹏飞;韦征;廖孟妍;胡墉熠;田忠民设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用前单轮驱动转向装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人用前单轮驱动转向装置,包括电机,底板,转盘,转接板,行走轮部件,主动齿轮,减速器,电机与减速器配合,减速器安装在底板上,减速器输出端与主动齿轮相连;主动齿轮与转盘相配合,轴承座安装在底板上,轴承与轴承座配合,转盘与转接板连接,转接板与行走轮部件连接。本实用新型与传统四轮或六轮驱动的机器人相比,转向更加灵活,适合用于空间不足的环境。
本实用新型一种机器人用前单轮驱动转向装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人用前单轮驱动转向装置,其特征在于:包括电机1、底板3、转盘8、转接板9、行走轮部件10、主动齿轮12和减速器13,所述电机1通过所述减速器13固定安装在所述底板3上,所述电机1的输出端与所述减速器13的输入端相连,所述减速器13的输出端与所述主动齿轮12固定相连,所述主动齿轮12与所述转盘8啮合,所述转盘8与所述转接板9固定连接,所述转接板9固定设置在转动轴6上,所述转动轴6转动设置在轴承座4内,所述轴承座4固定安装在所述底板3上,所述行走轮部件10固定设置在所述转接板9上。
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