润谌传动科技(上海)有限公司霍进刚获国家专利权
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龙图腾网获悉润谌传动科技(上海)有限公司申请的专利一种牵引车转向系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423195150.0，技术领域涉及：B62D5/065；该实用新型一种牵引车转向系统是由霍进刚设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引车转向系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种牵引车转向系统，包括车架、车轮、第一摇杆、第二摇杆、连杆、发动机、液压泵、三位四通比例换向阀、液压缸、PLC控制器、方向盘、编码器，方向盘与编码器连接，编码器与PLC控制器连接，编码器输入的信号经过PLC控制器计算后输出的控制信号，控制信号通过DA转换器转换成模拟信号，所述模拟信号经过功率放大器放大后驱动三位四通比例换向阀的阀芯移动；位移传感器用于检测液压缸的伸缩量，位移信号通过AD转换器转换成数字信号输入到PLC控制器。本实用新型牵引车转弯半径较小，操作方便。
本实用新型一种牵引车转向系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引车转向系统，其特征在于，包括车架、车轮、第一摇杆、第二摇杆、连杆，第一摇杆的一端与车架铰接，第一摇杆的另一端与连杆铰接，第二摇杆的一端与连杆铰接，第二摇杆的另一端与车架铰接，第一摇杆固定在车轮上；还包括发动机、液压泵、三位四通比例换向阀、液压缸，发动机的输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵和三位四通比例换向阀连接，三位四通比例换向阀和液压缸连接，液压缸的一端与车架铰接，液压缸的另一端与第二摇杆铰接；还包括PLC控制器、方向盘、编码器，方向盘与编码器连接，编码器与PLC控制器连接，编码器输入的信号经过PLC控制器计算后输出的控制信号，控制信号通过DA转换器转换成模拟信号，所述模拟信号经过功率放大器放大后驱动三位四通比例换向阀的阀芯移动；位移传感器用于检测液压缸的伸缩量，位移信号通过AD转换器转换成数字信号输入到PLC控制器。
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