青岛黄海学院李朋臣获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛黄海学院申请的专利一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423124791.7，技术领域涉及：B62D55/084；该实用新型一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人是由李朋臣;李媛媛;聂钰;杜雅婧;李子龙;胡翔宇;刘凡奥;高康设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括，移动台、驱动轮、万向节与牵引台，驱动轮转动插设于移动台的外壁两侧处，万向节的一端固定设置于移动台的外壁两侧处，万向节的另一端固定设置于牵引台的外壁处，调整组件，设于牵引台的外壁处，其中：调整组件包括悬挂杆、缓冲架、阻尼、安装架、驱动轮组、履带、联动杆、驱动杆与驱动组件，悬挂杆转动插设于牵引台的外壁两侧处。通过调整组件，可以实现对牵引台底部的履带进行工作角度的调整，保证履带始终处于最佳的工作角度，便于在各种环境下提高其通过性，保证履带的接触面积始终处于最大状态，降低对地面的压强。
本实用新型一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人在权利要求书中公布了：1.一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人，其特征在于，包括， 移动台1、驱动轮2、万向节3与牵引台4，所述驱动轮2转动插设于移动台1的外壁两侧处，所述万向节3的一端固定设置于移动台1的外壁两侧处，所述万向节3的另一端固定设置于牵引台4的外壁处； 调整组件，设于牵引台4的外壁处，其中：所述调整组件包括悬挂杆5、缓冲架6、阻尼7、安装架8、驱动轮组9、履带10、联动杆15、驱动杆16与驱动组件，所述悬挂杆5转动插设于牵引台4的外壁两侧处，所述缓冲架6转动插设于悬挂杆5的外壁处，所述阻尼7固定设置于悬挂杆5的外壁顶部处，所述安装架8转动插设于悬挂杆5的另一端外壁处，所述驱动轮组9转动插设于安装架8的内壁开口处，所述履带10啮合套设于驱动轮组9的外壁处，所述驱动杆16的一端转动套设于联动杆15的外壁处，所述驱动杆16的另一端转动插设于安装架8的内壁处。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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