北京理工大学珠海学院黄子汉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种底盘机构及植树机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423029684.6，技术领域涉及：B62D55/10；该实用新型一种底盘机构及植树机器人是由黄子汉;冼育立;林佳浩;吴碧芝;孔丽晴;王诗语;林禹兴设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种底盘机构及植树机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种底盘机构及植树机器人，涉及种植设备技术领域。该底盘机构包括主车架，所述主车架上设有履带结构和用于对履带结构进行驱动的驱动单元，所述主车架上设有副车架，所述副车架上设有开土单元，所述开土单元包括设置在副车架上的基座以及设置在基座上的第二电机，所述第二电机输出端设有绞盘。该底盘机构在主车架两侧设计以外挂的形式与底盘连接起来的履带结构，形成运动底盘，对于不同的地面具有很强的适应能力，同时，装置采用模块化设计和轻量化的副车架和开土单元设计，使得整个底盘机构能够在有限的空间内保证优秀运动性能的同时，进一步提高整体的功能性和工作效率，满足使用需求。
本实用新型一种底盘机构及植树机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘机构，包括主车架1，其特征在于，所述主车架1上设有履带结构2和用于对履带结构2进行驱动的驱动单元3； 所述主车架1上设有副车架4； 所述副车架4上设有开土单元5，所述开土单元5包括设置在副车架4上的基座51以及设置在基座51上的第二电机52，所述第二电机52输出端设有绞盘53； 所述履带结构2包括履带主体21以及设置在履带主体21内部的内凸起22； 所述驱动单元3包括设置在主车架1上的第一电机31以及设置在第一电机31输出端的驱动轮32，所述履带主体21套设在驱动轮32上，所述驱动轮32与内凸起22啮合； 所述副车架4上设有压土单元7，所述压土单元7包括设置在副车架4上的电动推杆71以及设置在电动推杆71输出端的压板72。
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