深圳市金湾飞讯科技有限公司罗冠林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市金湾飞讯科技有限公司申请的专利永磁轮组及磁爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467229U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423192277.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型永磁轮组及磁爬机器人是由罗冠林;马治理;叶耘廷设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本永磁轮组及磁爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种永磁轮组及磁爬机器人，涉及磁爬机器人技术领域，其中，该永磁轮组包括安装座、滚轮组件和清理组件，安装座设置有转轴，滚轮组件包括均设置于转轴的第一支撑轮、磁轮和第二支撑轮，第一支撑轮、磁轮和第二支撑轮沿转轴的轴向依次设置，清理组件设置于磁轮的外侧，清理组件包括连接杆、刷座和清理部，连接杆设置于安装座，刷座与连接杆连接。清理部包括多个刷毛；多个刷毛均匀布置于刷座面向磁轮的外圆周面的一侧，并朝向磁轮设置，各刷毛均用于清理附着于磁轮的外圆周面上的锈渣和铁屑，各刷毛均为可变形件。本实用新型提供的技术方案能够解决因永磁轮组附着锈渣和铁屑，所导致的磁吸力下降的技术问题。
本实用新型永磁轮组及磁爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种永磁轮组，应用于磁爬机器人，其特征在于，所述永磁轮组包括： 安装座，所述安装座设置有转轴； 滚轮组件，所述滚轮组件包括均设置于所述转轴的第一支撑轮、磁轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮、所述磁轮和所述第二支撑轮沿所述转轴的轴向依次设置； 清理组件，所述清理组件设置于所述磁轮的外侧，所述清理组件包括连接杆、刷座和清理部，所述连接杆设置于所述安装座，所述刷座与所述连接杆连接； 所述清理部包括多个刷毛；多个所述刷毛均匀布置于所述刷座面向所述磁轮的外圆周面的一侧，并朝向所述磁轮设置，各所述刷毛均用于清理附着于所述磁轮的外圆周面上的锈渣和铁屑，各所述刷毛均为可变形件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市金湾飞讯科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园C栋209；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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