乐聚(深圳)机器人技术有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利一种机器人腿部结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924692.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人腿部结构及人形机器人是由冷晓琨;常琳;何治成;吴雨璁;史亚鹏;程鑫;黄怀贤;农文勇;胡树杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，其中机器人腿部结构包括髋关节组件、大腿部和小腿组件，髋关节组件用于连接于人形机器人的躯干下部；大腿部包括沿Y向相对布置的第一大腿腹板和第二大腿腹板，第一大腿腹板和第二大腿腹板可拆卸连接成一体，第一大腿腹板和第二大腿腹板之间围成安装腔；髋关节组件沿Z向的下端转动连接于安装腔内；小腿组件上端绕Y向转动连接于安装腔内背离髋关节组件的一端；安装腔内设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动小腿组件绕Y向转动。本实用新型实现在满足人形机器人运动灵活性的基本上提高人形机器人的行走稳定性。
本实用新型一种机器人腿部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部结构，应用连接于人形机器人的躯干下部，其特征在于，所述机器人腿部结构包括： 髋关节组件，用于连接于人形机器人的躯干下部； 大腿部100，包括沿Y向相对布置的第一大腿腹板110和第二大腿腹板120，所述第一大腿腹板110和所述第二大腿腹板120可拆卸连接成一体，所述第一大腿腹板110和所述第二大腿腹板120之间围成安装腔；所述髋关节组件沿Z向的下端转动连接于所述安装腔内； 小腿组件，上端绕Y向转动连接于所述安装腔内背离所述髋关节组件的一端； 第一驱动组件，设置于所述安装腔内，且用于驱动所述小腿组件绕Y向转动。
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