乐聚(深圳)机器人技术有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利一种膝关节组件及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467231U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944676.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种膝关节组件及人形机器人是由冷晓琨;常琳;史亚鹏;程鑫;吴雨璁;何治成;黄怀贤;农文勇;胡树杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节组件及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种膝关节组件及人形机器人，其中膝关节组件包括第一大腿腹板，第一大腿腹板的侧壁上端沿X向设置有膝关节电机，膝关节电机的输出端连接有第一法兰盘；第一法兰盘背离膝关节电机的一端的偏心处铰接有膝关节连杆；第一大腿腹板的侧壁下端绕X向转动连接有小腿腹板，膝关节连杆沿Z向背离第一法兰盘的一端铰接于小腿腹板的上端；膝关节连杆与第一法兰盘的铰接点、第一法兰盘的转轴点、膝关节连杆与小腿腹板的铰接点以及小腿腹板的转轴点形成反平行四边形结构。本实用新型能在满足人形机器人的膝关节较大角度范围运动的需求的基础上缩小膝关节连杆的运动角度范围。
本实用新型一种膝关节组件及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种膝关节组件，应用连接于人形机器人的髋关节结构下部，其特征在于，所述膝关节组件包括： 第一大腿腹板110； 膝关节电机120，沿X向设置于所述第一大腿腹板110的侧壁上端，所述膝关节电机120的输出端连接有第一法兰盘130； 膝关节连杆140，铰接于所述第一法兰盘130背离所述膝关节电机120的一端的偏心处； 小腿腹板210，绕X向转动连接于所述第一大腿腹板110的侧壁下端，所述膝关节连杆140沿Z向背离所述第一法兰盘130的一端铰接于所述小腿腹板210的上端； 所述膝关节连杆140与所述第一法兰盘130的铰接点、所述第一法兰盘130的转轴点、所述膝关节连杆140与所述小腿腹板210的铰接点以及所述小腿腹板210的转轴点形成反平行四边形结构。
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