乐聚(深圳)机器人技术有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利转动组件及髋关节结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422951335.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型转动组件及髋关节结构及人形机器人是由冷晓琨;常琳;史亚鹏;程鑫;吴雨璁;何治成;黄怀贤;农文勇;胡树杰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本转动组件及髋关节结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及人形机器人技术领域，公开了一种转动组件及髋关节结构及人形机器人，转动组件包括：支撑单元；转动单元，其与支撑单元转动连接，转动单元和支撑单元的其中一个连接有限位块，另一个开设有限位槽，限位块活动设置于限位槽内，沿转动单元的转动方向，限位槽的两个端面和或限位块的两个端面设置有柔性垫，限位槽适于通过柔性垫与限位块相抵接，以对转动单元的转动角度形成柔性限位。本实用新型提供的转动组件，限位块随转动单元的转动而在限位槽内活动，当限位块移动至限位槽的端面处时，通过柔性垫与限位槽相抵接，从而使限位槽对转动单元的转动角度形成柔性限位，避免限位块与限位槽发生刚性碰撞而出现结构损坏。
本实用新型转动组件及髋关节结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种转动组件，其特征在于，包括： 支撑单元； 转动单元，其与所述支撑单元转动连接，所述转动单元和所述支撑单元的其中一个固定连接有限位块，另一个开设有限位槽，所述限位块至少部分区域活动设置于所述限位槽内，沿所述转动单元的转动方向，所述限位槽的两个端面和或所述限位块的两个端面设置有柔性垫，所述限位槽适于通过所述柔性垫与所述限位块相抵接，以对所述转动单元的转动角度形成柔性限位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐聚(深圳)机器人技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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