中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中冶建筑研究总院有限公司姚志东获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中冶建筑研究总院有限公司申请的专利一种磁吸附壁面无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423094563.X，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种磁吸附壁面无人机是由姚志东;李禹濛;闫贵海;徐迅设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸附壁面无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种磁吸附壁面无人机，涉及无人机技术领域，该无人机包括：无人机本体和敲击检测装置；无人机本体前端设置有敲击检测装置，用于钢结构的敲击检测，以及采集振动、声波数据；敲击检测装置包括转动架、敲击机构和数据采集传感器模组；转动架后端枢接在无人机本体前端；转动架前端安装有敲击机构和数据采集传感器模组；敲击机构用于敲击被检测钢结构；数据采集传感器模组用于采集振动、声波数据；转动架前端安装有磁吸附部件，用于转动架前端通过磁吸附部件在吸附在被检测钢结构表面上。本申请通过磁吸附部件吸附在被检测钢结构的目标部位上，辅助无人机稳定悬停，可实现精准地敲击目标部位，提高了检测精度和效率。
本实用新型一种磁吸附壁面无人机在权利要求书中公布了：1.一种磁吸附壁面无人机，其特征在于，包括：无人机本体和敲击检测装置； 所述无人机本体的前端设置有所述敲击检测装置，用于钢结构的敲击检测，以及采集振动、声波数据； 所述敲击检测装置包括：转动架、敲击机构和数据采集传感器模组； 所述转动架的后端枢接在所述无人机本体的前端； 所述转动架的前端安装有所述敲击机构和所述数据采集传感器模组； 所述敲击机构用于敲击被检测钢结构； 所述数据采集传感器模组用于采集振动、声波数据； 所述转动架的前端还安装有磁吸附部件，用于所述转动架的前端通过所述磁吸附部件在吸附在被检测钢结构的表面上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中冶建筑研究总院有限公司，其通讯地址为：518066 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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