沈阳工程学院张雪岩获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种基于激光雷达的风力机叶片检测无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113268.4，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种基于激光雷达的风力机叶片检测无人机是由张雪岩;高庆忠;张家豪;鄂天祥;吴尚润;刘文博;矫斌设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的风力机叶片检测无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于激光雷达的风力机叶片检测无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的底部设置有底座，所述底座的两侧底部均安装有支撑腿，所述底座的外壁前后均等距开设有卡口，所述底座位于卡口远离支撑腿的一侧设置有安装孔，所述安装孔的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的外壁一侧设置有拨块。本实用新型涉及风力机巡检设备技术领域，解决了现有技术中，用于风力机叶片检测的无人机在运输和存放过程中，激光雷达感测模块在无人机的底部缺少有效防护，容易因意外磕碰造成激光雷达感测模块损坏，影响无人机的检测精度和设备安全性的问题。
本实用新型一种基于激光雷达的风力机叶片检测无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的风力机叶片检测无人机，包括无人机机身1，其特征在于：所述无人机机身1的底部设置有底座2，所述底座2的两侧底部均安装有支撑腿3，所述底座2的外壁前后均等距开设有卡口4，所述底座2位于卡口4远离支撑腿3的一侧设置有安装孔5，所述安装孔5的内部活动连接有限位杆6，所述限位杆6的外壁一侧设置有拨块7，所述安装孔5的内部远离支撑腿3的一侧设置有压缩弹簧8，所述压缩弹簧8与限位杆6相抵紧，所述卡口4远离安装孔5的一侧设置有插孔9，所述限位杆6与插孔9配合连接，所述底座2的下方设置有连接座10，所述连接座10的前后均转动连接有连接杆11，所述连接杆11的顶部设置有限位板12，所述连接杆11和限位板12均与卡口4配合连接，所述连接杆11与限位杆6配合连接，所述连接座10的顶部设置有橡胶垫13，所述橡胶垫13与底座2配合连接，所述连接座10的下方设置有激光雷达感测模块14。
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