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龙图腾网获悉河北德容塑料包装制品股份有限公司申请的专利一种奶粉罐装箱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467381U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422930123.7，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种奶粉罐装箱装置是由高山;赵佳琪;吴泽欣;邢鹏博设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶粉罐装箱装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种奶粉罐装箱装置，包括支架、移动机构和夹持机构；移动机构中的Y方向移动组件用于实现移动机构沿Y方向移动，X方向移动组件用于实现移动机构沿X方向移动，Z方向移动组件用于实现移动机构沿Z方向移动，夹持机构与移动机构相连，通过X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件实现对夹持机构位置的调整，使得夹持机构对准奶粉罐然后将奶粉罐夹起或放入包装箱内。本实用新型通过自动化操作实现了奶粉罐的快速装箱，降低了人工劳动强度，提高了装箱效率，适用于对罐装、瓶装物品有装箱需求的企业。

本实用新型一种奶粉罐装箱装置在权利要求书中公布了：1.一种奶粉罐装箱装置，其特征在于，包括支架，设置于支架上的移动机构，以及设置于移动机构上的、用于夹紧奶粉罐的夹持机构； 移动机构包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件； Y方向移动组件包括第一导轨、第一滑块、第一动力件、第一齿轮、第一齿条和第一移动板；第一导轨、第一齿条均沿Y方向延伸且固设于支架顶部，第一滑块滑动设置于第一导轨上，第一移动板固设于第一滑块上，第一动力件固设于第一移动板上，第一齿轮固设于第一动力件的输出轴上，第一齿轮与第一齿条啮合传动； X方向移动组件包括X框架、第二导轨、第二滑块、第二动力件、第二齿轮、第二齿条和第二移动板；X框架固设于第一移动板上，第二导轨、第二齿条均沿X方向延伸且固设于X框架上，第二滑块滑动设置于第二导轨上，第二移动板与第二滑块固定连接，第二动力件固设于第二移动板上，第二齿轮固设于第二动力件的输出轴上，第二齿轮与第二齿条啮合传动； Z方向移动组件包括Z框架、第三导轨、第三滑块、第三动力件、第三齿轮、第三齿条和第三移动板；Z框架与第二移动板固定连接，第三导轨、第三齿条均沿Z方向延伸且固设于Z框架上，第三滑块滑动设置于第三导轨上，第三移动板与第三滑块固定连接，第三动力件固设于第三移动板上，第三齿轮固设于第三动力件的输出轴上，第三齿轮与第三齿条啮合传动； 夹持机构与第三移动板固定相连。

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