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龙图腾网获悉上海花涯自动化科技有限公司申请的专利自动化处理生物耗材的系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467657U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635010.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型自动化处理生物耗材的系统是由郝祥仪;张云虹设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化处理生物耗材的系统在说明书摘要公布了：本申请涉及生物处理领域，公开了一种自动化处理生物耗材的系统。该系统包括耗材架、旋转平台、升降机构和移动铲车，升降机构带动移动铲车在竖直方向上升降，在存取状态下，移动铲车将生物耗材取出或放回。移动铲车包括支撑平台、铲车电机、铲舌和识别模块。支撑平台用于承载移动铲车，以及在第一旋转角度和第二旋转角度之间转动。铲舌设置在支撑平台上，用于在第一存取位置和第二存取位置之间移动存取生物耗材。识别模块架设在铲舌上方，识别模块还包括扫描仪，在存取状态下，扫描仪的视场中心与位于工作区的同一水平高度的生物耗材的中心线重合。本申请可以实现精确旋转、升降以及自动定位存取位置，从而显著提高生物耗材的处理效率和精度。

本实用新型自动化处理生物耗材的系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化处理生物耗材的系统，其特征在于，包括： 至少一个耗材架1，内部具有多层结构，用于存放生物耗材P； 旋转平台2，用于承载所述耗材架1，以及绕轴心旋转带动所述耗材架1旋转； 升降机构3，用于带动移动铲车4在竖直方向上升降，在存取状态下，所述移动铲车4被配置为将位于工作区的所述耗材架1内的所述生物耗材P至少部分地取出或将生物耗材P放入所述耗材架1内； 所述移动铲车4包括： 支撑平台41，可移动地与所述升降机构3耦合，用于承载所述移动铲车4，以及在水平面上的第一旋转角度和第二旋转角度之间转动； 铲车电机，用于驱动所述支撑平台41转动； 铲舌42，设置在所述支撑平台41上，所述铲舌42沿自身轴线方向在第一存取位置和第二存取位置之间移动，用于存取所述生物耗材P； 识别模块43，架设在所述铲舌42上方，所述识别模块43内具有编码器，所述编码器用于识别所述移动铲车4的转动角度，所述识别模块43还包括至少一个扫描仪，所述扫描仪用于识别所述生物耗材P上的识别码并发送位置信息电信号，在所述存取状态下，所述扫描仪的视场中心与位于所述工作区的同一水平高度的所述生物耗材P的中心线重合，所述移动铲车根据所述编码器反馈的所述转动角度的电信号和或所述扫描仪反馈的对准偏差电信号调整移动距离和或旋转角度。

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