中南铝车轮制造(佛山)有限公司陈明理获国家专利权
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龙图腾网获悉中南铝车轮制造(佛山)有限公司申请的专利一种取件抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422798513.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种取件抓手装置是由陈明理;段焕林;邓汝涛设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取件抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车轮毂生产制造领域，特别是一种取件抓手装置，其包括：机架、升降气缸、水平驱动平台、两个移动臂和四个辊轮组件；所述水平驱动平台内设有水平驱动机构，两个所述移动臂的驱动端与所述水平驱动机构传动连接，两个所述移动臂的抓取端水平向外延伸，且正对设置，在所述水平驱动平台的驱动下两个所述移动臂的抓取端相向移动或者背离移动。所述取件抓手装置设有的移动臂能将汽车轮毂抓紧或者松开，所述升降气缸能根据加工或者搬运需要将移动臂提升或者下降，进而使得汽车轮毂的夹取装夹定位或者搬运操作可以实现机械化，降低人工劳动，大大提高生产效率。
本实用新型一种取件抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种取件抓手装置，其特征在于，包括：机架、升降气缸、水平驱动平台、两个移动臂和四个辊轮组件； 所述升降气缸的上端安装于所述机架的顶部，所述升降气缸的下端与所述水平驱动平台连接，且使得所述水平驱动平台在所述升降气缸的驱动下上下移动； 四个辊轮组件分为两组，两组辊轮组件分别设置于两个移动臂的内侧，两个辊轮组沿着移动臂的抓取端延伸方向依次排布，使得两个移动臂的抓取端上设置的四个辊轮组件位于同一个水平面上； 所述水平驱动平台内设有水平驱动机构，两个所述移动臂分别设置于所述水平驱动机构的左端和右端；两个所述移动臂的驱动端与所述水平驱动机构传动连接，两个所述移动臂的抓取端水平向外延伸，且正对设置，在所述水平驱动平台的驱动下两个所述移动臂的抓取端相向移动或者背离移动。
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