常州先进制造技术研究所陈雪超获国家专利权
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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种可旋转带缓冲抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467854U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423110129.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种可旋转带缓冲抓手是由陈雪超;丁映忞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可旋转带缓冲抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可旋转带缓冲抓手，其结构是：抓手环绕Z向中轴线可开合，由带有缓冲组件的导向机构导向沿Z向可往复直线位移，沿Z向的直线位移依靠缓冲组件缓冲，与导向机构一同由旋转机构驱动环绕Z向中轴线可回转；顺着Z向，导向机构可拆卸地装夹在旋转机构的输出端与抓手的安装端之间，通过分别同轴套设有缓冲弹簧的若干缓冲立柱在顺着Z向布置的直线导轨的导向下，可跟随抓手沿Z向的运动一同直线位移，形成对抓手的导向，并通过缓冲弹簧缓冲。本实用新型能够适应抓手的抓取动作提供缓冲功能，并使抓手可转动，能够适应不同的抓取角度需求。
本实用新型一种可旋转带缓冲抓手在权利要求书中公布了：1.一种可旋转带缓冲抓手，其特征是： 抓手环绕Z向中轴线可开合，由带有缓冲组件的导向机构导向沿Z向可往复直线位移，沿Z向的直线位移依靠缓冲组件缓冲，与导向机构一同由旋转机构驱动环绕Z向中轴线可回转； 顺着Z向，导向机构可拆卸地装夹在旋转机构的输出端与抓手的安装端之间，通过分别同轴套设有缓冲弹簧的若干缓冲立柱在顺着Z向布置的直线导轨的导向下，可跟随抓手沿Z向的运动一同直线位移，形成对抓手的导向，并通过缓冲弹簧缓冲。
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