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龙图腾网获悉河北邢襄热力集团有限公司申请的专利一种管道机器人的升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223468144U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422737610.1，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种管道机器人的升降机构是由孙志谦;杨广毅;吴大鹏设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道机器人的升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人技术领域，一种管道机器人的升降机构。包括底座板、机器人固定板、升降装置、控制系统；升降装置为两个平行布置的X形升降机构，包括平行固定在底座板两侧的两根带滑槽角钢，X形升降机构的拉杆A、拉杆B下端用连接轴滑动固定在两根带滑槽角钢的滑槽内，一端固定一端可移动，拉杆A、拉杆B在中间位置交叉，在交叉点用一根丝母轴可旋转连接，X形升降机构可以有多层，顶层连接机器人固定板；在两根带滑槽角钢的滑槽中间设置有一根电机固定轴，电机固定轴中间套装有一个轴套，轴套上固定有电机，电机的电机轴上连接一根丝杠，丝母轴中间固定有一个丝母，丝杠旋装在丝母内。电机用电线连接控制系统，由控制系统控制启停。

本实用新型一种管道机器人的升降机构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人的升降机构，其特征在于：其包括底座板、机器人固定板、升降装置、控制系统；所述升降装置为两个平行布置的形升降机构，包括用螺栓平行固定在底座板两侧的两根带滑槽角钢，两根带滑槽角钢竖直边右侧各设置有一个长条滑槽，在带滑槽角钢竖直边左侧用螺母旋转固定有固定轴，在长条滑槽内用螺母固定一个移动轴，在两根带滑槽角钢之间的移动轴两端各旋转固定一个拉杆B，在固定轴两端各旋转固定一个拉杆A，同侧的拉杆A和拉杆B在长度中间相互交叉，在交叉点各设有一小孔，小孔内设有一根丝母轴将两者可旋转的连接，拉杆A和拉杆B顶端各用一根连接轴分别与拉杆D、拉杆C可旋转连接，拉杆D、拉杆C用螺母与连接轴固定，拉杆D、拉杆C在中间位置交叉，在交叉点也用一根连接轴可旋转连接，两组拉杆D、拉杆C顶端分别用两根连接轴旋转固定在两根带滑槽角钢上，拉杆D顶端的连接轴固定在带滑槽角钢无滑槽的一端，拉杆C顶端的连接轴滑动卡装在带滑槽角钢的滑槽内，带滑槽角钢顶面固定有机器人固定板； 在底座板两侧的两根带滑槽角钢的滑槽中间设置有一根电机固定轴，电机固定轴中间套装有一个轴套，轴套上固定有电机，电机的电机轴上连接一根丝杠，丝母轴中间固定有一个丝母，丝杠旋装在丝母内； 所述电机固定轴两端带有螺纹，各用两个螺母固定在带滑槽角钢竖直边两侧、滑槽左侧。

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