广汽零部件有限公司王宣霖获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽零部件有限公司申请的专利一种用于机器人的驱动模组及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223469664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857152.5，技术领域涉及：F16H1/36；该实用新型一种用于机器人的驱动模组及其机器人是由王宣霖;胡锡胜;谢模焱;郑光远;林如豹设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的驱动模组及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人的驱动模组，包括：电机、减速机构、箱体以及箱盖；减速机构包括：一级太阳轮、一级行星轮组、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮组、二级内齿圈、二级行星架。本实用新型采用了两级独立安装的内齿圈，可实现更大的传动比和扭矩输出。本驱动模组的径向尺寸显著缩小，整体结构更加紧凑，采用箱体和箱盖对减速机构进行紧凑压装，结构稳定性显著增强。另外，一级太阳轮和电机输出轴集成一体化设计，也进一步减小了径向尺寸。本实用新型体积小、重量轻、力矩大，集成程度高，应用范围广。
本实用新型一种用于机器人的驱动模组及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的驱动模组，其特征在于，包括： 电机，包括相对转动的转子总成和定子总成； 用于安装减速机构的箱体和箱盖； 减速机构，包括：一级太阳轮、一级行星轮组、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮组、二级内齿圈、二级行星架；所述一级太阳轮一体连接于所述转子总成的电机输出轴上，所述一级太阳轮同时啮合于所述一级行星轮组，所述一级行星轮固定于所述一级行星架，所述一级行星轮啮合于所述一级内齿圈内；所述二级太阳轮固定于所述一级行星架上，所述二级太阳轮啮合于所述二级行星轮组，所述二级行星轮组固定连接于所述二级行星架，所述二级行星轮组啮合于所述二级内齿圈内； 所述电机连接于所述箱盖一侧，所述箱体连接于所述箱盖另一相对侧上； 所述箱盖内具有一级内齿圈固定槽；所述一级内齿圈内嵌于所述一级内齿圈固定槽内，并紧密设置于所述电机与所述箱盖之间；所述箱体内具有二级内齿圈固定槽；所述二级内齿圈内嵌于所述二级内齿圈固定槽内；并紧密设置在所述箱盖与所述箱体之间。
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