四川元景达食品有限公司;中国船舶集团有限公司第七二二研究所陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉四川元景达食品有限公司;中国船舶集团有限公司第七二二研究所申请的专利一种古法酱油酱醪自动取样装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223470832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422836456.3，技术领域涉及：G01N1/10；该实用新型一种古法酱油酱醪自动取样装置是由陈涛;李锦松;张超;粟兵;王宪斌;梁建明;陈林;万攀;杨宇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种古法酱油酱醪自动取样装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种古法酱油酱醪自动取样装置，涉及机械自动化技术领域，包括：控制系统分别连接行走车、三轴位移组件、取样器和位置检测装置，三轴位移组件和样品杯设于行走车上，取样器与三轴位移组件连接，三轴位移组件用于驱动取样器在三维方向上移动，取样器用于对酱缸取样并将样品卸入样品杯内，行走车的底部设有供酱缸通过的通道，位置检测装置用于检测行走车是否行驶至待取样的酱缸处。通过设置位置检测装置可控制行走车行驶至待取样的酱缸处，利用三轴位移组件驱动取样器在三维方向上移动，取样器可对酱缸取样并将样品卸入样品杯内，实现酱醪自动取样，能够降低工人劳动强度和提高取样效率。
本实用新型一种古法酱油酱醪自动取样装置在权利要求书中公布了：1.一种古法酱油酱醪自动取样装置，其特征在于，包括：控制系统1、行走车2、三轴位移组件3、取样器4、多个样品杯5和位置检测装置； 所述控制系统1分别连接所述行走车2、所述三轴位移组件3、所述取样器4和所述位置检测装置，所述三轴位移组件3和所述样品杯5设于所述行走车2上，所述取样器4与所述三轴位移组件3连接，所述三轴位移组件3用于驱动所述取样器4在三维方向上移动，所述取样器4用于对酱缸7取样并将样品卸入所述样品杯5内，所述行走车2的底部设有供酱缸7通过的通道，所述位置检测装置用于检测所述行走车2是否行驶至待取样的酱缸7处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川元景达食品有限公司;中国船舶集团有限公司第七二二研究所，其通讯地址为：646100 四川省泸州市泸县玉蟾街道康乐大道268号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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