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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种自动化的植株数据采集车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223470956U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422559093.3，技术领域涉及：G01N21/84；该实用新型一种自动化的植株数据采集车是由辛丽琳;王寒旭;薛一凡;汪刘丽;赵一诺;张帆;王志毅;文麒;王楠设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化的植株数据采集车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化的植株数据采集车，涉及植株数据采集技术领域，安装板顶部另一侧安装有全景相机，安装板底部设置有旋转电机，旋转电机输出端连接有螺纹座，螺纹座底部连接有引导滑轨，引导滑轨一侧连接有牵引齿条，引导滑轨外侧滑动连接有移动滑座，移动滑座一侧顶部安装有内窥相机，本实用新型通过移动滑座带动内窥相机移动，对植株地下根系表现进行数据采集，同时旋转电机带动螺纹座进行匀速转动，实现内窥相机多角度的拍摄采集，旋转电机带动内窥相机均匀旋转，牵引电机带动内窥相机匀速移动，拍摄的成像效果更好，数据采集更加精确，无需人工亲自进现场进行数据采集，减小了人工劳动强度。

本实用新型一种自动化的植株数据采集车在权利要求书中公布了：1.一种自动化的植株数据采集车，包括装配台1，其特征在于，所述装配台1顶部一边设置有便捷采集组件2，所述便捷采集组件2包括电动滑轨201； 所述装配台1顶部一侧安装有电动滑轨201，所述电动滑轨201输出端顶部安装有摆臂电机202，所述摆臂电机202输出端连接于电动摆臂203一端，所述电动摆臂203另一端转动连接有转动座204，所述电动摆臂203一侧位于转动座204一端安装有转动电机205，所述转动电机205输出端与转动座204转动轴一端相连接，所述转动座204一侧连接有伸缩外管206，所述伸缩外管206内侧底部滑动连接有伸缩内杆207，所述伸缩内杆207底部连接于安装板208顶部一侧，所述伸缩外管206一侧中间安装有伸缩电推杆209，所述伸缩电推杆209输出端连接于安装板208顶部中间，所述安装板208顶部另一侧安装有全景相机210； 所述安装板208底部设置有旋转电机213，所述旋转电机213输出端连接有螺纹座214，所述螺纹座214底部连接有引导滑轨215，所述引导滑轨215一侧连接有牵引齿条216，所述引导滑轨215外侧滑动连接有移动滑座217，所述移动滑座217一侧顶部安装有内窥相机218，所述移动滑座217一侧位于内窥相机218底部安装有照明灯219； 所述装配台1底部四角安装有移动轮224。

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