云南师范大学钟树和获国家专利权
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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利一种具有多角度图像识别的作物病虫害检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223470959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423245012.9，技术领域涉及：G01N21/84；该实用新型一种具有多角度图像识别的作物病虫害检测装置是由钟树和;赖庆辉;唐旭;胡池;贾竟巍;郭长政;江颜;焦贺东;杜超;胡金豪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多角度图像识别的作物病虫害检测装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种具有多角度图像识别的作物病虫害检测装置。该装置包括：机架、移动机构、调节机构，所述移动机构安装在机架底部；所述机架顶部沿竖向安装有伸缩杆，伸缩杆端部通过调节机构安装有相机，通过调节机构可改变相机的拍摄角度，实现多角度图像采集，所述调节机构包括转盘、第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂，所述转盘转动安装在机架上，且转盘上固定安装有第一悬臂，第二悬臂的一端转动连接第一悬臂，另一端转动连接第三悬臂，第三悬臂端部转动安装有第四悬臂，第四悬臂上转动安装有相机。本申请提供的方案，通过调节机构能够根据需求，自动对拍摄角度进行控制调整，而无需工人手动协同。
本实用新型一种具有多角度图像识别的作物病虫害检测装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多角度图像识别的作物病虫害检测装置，其特征在于：包括 机架1； 移动机构2，所述移动机构2安装在机架1底部； 调节机构6，所述机架1顶部沿竖向安装有伸缩杆4，伸缩杆4端部通过调节机构6安装有相机8，通过调节机构6可改变相机8的拍摄角度，实现多角度图像采集，所述调节机构6包括转盘51、第一悬臂61、第二悬臂62、第三悬臂63、第四悬臂64，所述转盘51转动安装在机架1上，且转盘51上固定安装有第一悬臂61，第二悬臂62的一端转动连接第一悬臂61，另一端转动连接第三悬臂63，第三悬臂63端部转动安装有第四悬臂64，第四悬臂64上转动安装有相机8。
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