武汉大学范毅涵获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223471327U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423033374.1，技术领域涉及：G06T17/00；该实用新型一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备是由范毅涵;张鹏林;陈露设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备，包括下位机、上位机和服务器，所述下位机包括边缘计算机、单片机、激光雷达、双目相机、5G模块、IMU模块和GNSS模块；所述边缘计算机通过单片机连接激光雷达，所述单片机分别连接双目相机、5G模块和GNSS模块；所述GNSS模块连接IMU模块；所述GNSS模块和IMU模块连接边缘计算机；所述双目相机和5G模块连接边缘计算机；所述5G模块连接服务器，所述服务器连接上位机。该技术方案在灾害场景重建与分析领域有广泛用途，本实用新型具有以下优点：数据获取响应速度快、实时性好，能全面获取灾害场景下的实景环境信息。在减少实地现场接触的情况下，保证灾害调查的效率，提高人员在危险环境作业的安全性。
本实用新型一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备在权利要求书中公布了：1.一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备，其特征在于： 包括下位机、上位机和服务器，所述下位机包括边缘计算机、单片机、激光雷达、双目相机、5G模块、IMU模块和GNSS模块； 所述边缘计算机通过单片机连接激光雷达，所述单片机分别连接双目相机、5G模块和GNSS模块；所述GNSS模块连接IMU模块； 所述GNSS模块和IMU模块连接边缘计算机； 所述双目相机和5G模块连接边缘计算机； 所述5G模块连接服务器，所述服务器连接上位机。
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