河北扬天升降设备有限公司杨石青获国家专利权
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龙图腾网获悉河北扬天升降设备有限公司申请的专利一种柜式货物巡检车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223471330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421672371.X，技术领域涉及：G07C1/20；该实用新型一种柜式货物巡检车是由杨石青;王松设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柜式货物巡检车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柜式货物巡检车，通过在小车上设置有若干雷达；小车内设置有竖向伸缩架，竖向伸缩架的顶部设置有旋转支撑架以及驱动转盘，旋转驱动盘的驱动部设置有水平支撑架和水平伸缩杆组件，配合水平伸缩杆组件设置有水平驱动件，水平驱动件包括电推杆或者水平驱动缸，水平伸缩杆组件的下部设置有顶面扫描头或者顶面摄像头；本实用新型可实现对不同高度货柜以及车辆顶面的巡检；竖向伸缩架的侧部设置有竖向导向杆和竖向滑板，竖向滑板上设置有竖向扫描头或者竖向摄像头；当竖向滑板与竖向驱动装置连接后，可对货柜以及车辆侧面进行扫描或者拍照，不但能实现侧面巡检，还可对标记在侧部的货号、柜号进行登记。
本实用新型一种柜式货物巡检车在权利要求书中公布了：1.一种柜式货物巡检车，其特征在于：其包括小车，所述的小车上设置有可控移动轮；所述的小车上设置有若干雷达；所述的小车内设置有竖向伸缩架，所述的竖向伸缩架的顶部设置有旋转支撑架，所述的旋转支撑架的顶部设置有驱动转盘，所述的驱动转盘的上部设置有水平支撑架，水平支撑架内设置有水平伸缩杆组件，配合水平伸缩杆组件设置有水平驱动件，所述的水平驱动件为电推杆或者水平驱动缸，水平伸缩杆组件的下部设置有顶面扫描头或者顶面摄像头； 所述的竖向伸缩架的侧部设置有竖向导向杆，所述的竖向导向杆上设置有竖向滑板，所述的竖向滑板上设置有竖向扫描头或者竖向摄像头；所述的竖向滑板与竖向驱动装置连接。
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