长江空间信息技术工程有限公司(武汉)李双平获国家专利权
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龙图腾网获悉长江空间信息技术工程有限公司(武汉)申请的专利一种测斜机器人用的自动停机报警机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223471343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635533.9，技术领域涉及：G08B7/06；该实用新型一种测斜机器人用的自动停机报警机构是由李双平;张斌;刘祖强;史波;王华为;李建川设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测斜机器人用的自动停机报警机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种测斜机器人用的自动停机报警机构，包括测斜机壳，测斜机壳的内部转动连接有转轴，转轴的中部安装有绕线盘，本实用新型一种测斜机器人用的自动停机报警机构，测斜机器人观测时，若探头在下放过程中遇到障碍物导致卡顿，内置的重力传感器能够迅速检测到这一异常情况，并及时将信号反馈给主控板，此时，系统会立即启动保护机制，控制连接探头的电机自动停止放线动作，防止因过度拉伸而损坏设备或造成安全隐患，同时启动系统报警，可及时通知技术人员维护，这种自动停止功能能够保护探头设备免受损害，减少不必要的经济损失和时间浪费，同时也是钻孔测斜机器人智能化的组成部分。
本实用新型一种测斜机器人用的自动停机报警机构在权利要求书中公布了：1.一种测斜机器人用的自动停机报警机构，包括测斜机壳1，其特征在于：所述测斜机壳1的内部转动连接有转轴10，所述转轴10的中部安装有绕线盘11，所述绕线盘11的表面缠绕连接有延伸至外界的电缆6，所述电缆6的底端固定安装有传感组件7，所述测斜机壳1内壁两侧的顶端均固定安装有调整机构2，所述测斜机壳1顶端的两侧分别固定安装有报警件3和主控板4，所述传感组件7和报警件3均与主控板4连接，所述传感组件7包括传感器探头71和两个第一安装轴75，所述传感器探头71两侧的底端分别与两个第一安装轴75的一端固定连接，两个所述第一安装轴75相背离的一端均转动连接有前导轮74，所述传感器探头71内壁的底端固定安装有重力传感器76。
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