沈阳锦盛精工新能源科技有限公司付忠保获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳锦盛精工新能源科技有限公司申请的专利一种自调式光伏板清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223472226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422842957.2，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种自调式光伏板清扫机器人是由付忠保;付忠刚设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自调式光伏板清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏板清扫设备技术领域，公开了一种自调式光伏板清扫机器人，包括清扫机器人主体和行走组件，所述行走组件设置于所述清扫机器人主体底部的两侧，所述清扫机器人主体的两端均设有边板，两个所述边板均设有多个独立回缩组件，多个所述独立回缩组件上均连接有定位导轮，清扫机器人主体的两端还设有用于检测清扫机器人行进偏离的红外线传感器。本实用新型通过设置有独立回缩组件，使每个定位导轮均可回缩，当定位导轮遇到障碍物时，定位导轮会被向后推动，并压动减震器，使减震器被压缩并蓄能，直至定位导轮越过障碍物，定位导轮在减震器回弹的作用下，继续与光伏板框架边框抵紧，如此可以防止机器人倾斜，被卡住。
本实用新型一种自调式光伏板清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种自调式光伏板清扫机器人，包括清扫机器人主体1和行走组件3所述行走组件3设置于所述清扫机器人主体1底部的两侧，其特征在于：所述清扫机器人主体1的两端均设有边板5，所述边板5的底部均延伸至光伏板框架的下沿，两个所述边板5的内壁均设有多个独立回缩组件7，多个所述独立回缩组件7上均连接有与光伏板框架相抵的定位导轮6，清扫机器人主体1的两端还设有用于检测清扫机器人行进偏离的红外线传感器4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳锦盛精工新能源科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈抚示范区金橙街70-1号201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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