深圳群宾精密工业有限公司黄延政获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳群宾精密工业有限公司申请的专利一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型及3D相机旋转标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110060306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910300653.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型及3D相机旋转标定方法是由黄延政;陈方设计研发完成，并于2019-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型及3D相机旋转标定方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型及3D相机旋转标定方法,所述三维空间异型曲面旋转标定实体模型包括弧形板和多个定位识别柱体，所述弧形板上设有多个等距的第一安装孔，所述第一安装孔与所述定位识别柱体数量一一对应，所述定位识别柱体部分收容在所述第一安装孔内并与所述弧形板固定连接；所述三维空间异型曲面旋转标定实体模型易加工，只需普通机床进行车铣钻便可以加工完成，无需复杂的加工流程，生产成本低；所述3D相机旋转标定方法只需1台激光3D相机即可完成相机标定，而普通平面标定技术则需要3台或3台以上的激光3D相机，或者通过三次或三次以上扫描然后再拼接图像，相比于普通平面标定技术成本更低，效率更快。
本发明授权一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型及3D相机旋转标定方法在权利要求书中公布了：1.一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型，用于相机标定，其特征在于，所述三维空间异型曲面旋转标定实体模型包括：弧形板和多个定位识别柱体，所述弧形板上设有多个等距的第一安装孔，所述第一安装孔与所述定位识别柱体数量一一对应，所述定位识别柱体部分收容在所述第一安装孔内并与所述弧形板固定连接； 所述弧形板设有拱形面和定位槽；所述定位槽位于所述拱形面的中央； 所述定位识别柱体上设有定位孔，所述定位孔贯穿所述定位识别柱体； 所述三维空间异型曲面旋转标定实体模型还包括底部安装结构；所述底部安装结构与所述弧形板固定连接，所述底部安装结构上还设有贯穿所述底部安装结构的第二安装孔。
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