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龙图腾网获悉上海三一重机股份有限公司申请的专利一种斗杆收回时的回油再生控制装置、方法及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110397099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910583718.0，技术领域涉及：E02F3/36；该发明授权一种斗杆收回时的回油再生控制装置、方法及挖掘机是由刘登科;李中才;熊云飞设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗杆收回时的回油再生控制装置、方法及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种斗杆收回时的回油再生控制装置、方法及挖掘机，涉及挖掘机领域，斗杆收回时的回油再生控制装置包括电控手柄、与电控手柄电连接的控制器和与控制器电连接的主阀，电控手柄用于接收外部信号，并将外部信号转换成第一电信号，并输出第一电信号。控制器用于接收第一电信号，并将第一电信号转换成第二电信号，并输出第二电信号。主阀的输入端与有杆腔室连通，主阀的输出端与无杆腔室连通，主阀用于接收第二电信号，并依据第二电信号表征的电压值或电流值的大小调节主阀的阀口开度。该斗杆收回时的回油再生控制装置能够提高斗杆收回时的回油再生控制精度，实现挖掘机作业油耗和操作性方面的优化。

本发明授权一种斗杆收回时的回油再生控制装置、方法及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种斗杆收回时的回油再生控制装置，用于挖掘机，所述挖掘机包括用于驱动斗杆的油缸，所述油缸具有有杆腔室和无杆腔室，其特征在于，所述斗杆收回时的回油再生控制装置包括： 电控手柄，所述电控手柄用于接收外部信号，并将所述外部信号转换成第一电信号，并输出所述第一电信号； 与所述电控手柄电连接的控制器，所述控制器用于接收所述第一电信号，并将所述第一电信号转换成第二电信号，并输出所述第二电信号； 第一主泵和油箱，所述第一主泵的输入端与所述油箱连通； 与所述控制器电连接的主阀，所述主阀的输入端与所述有杆腔室连通，所述主阀的输出端与所述无杆腔室连通，所述主阀用于接收所述第二电信号，并依据所述第二电信号表征的电压值或电流值的大小调节所述主阀的阀口开度，所述主阀包括第一保持阀、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一保持阀的输入端与所述有杆腔室连通，所述第一保持阀的输出端与所述无杆腔室连通，当所述主阀接收到所述第二电信号且所述有杆腔室中的压力大于或等于预设值时，能够使有杆腔室流出的液压油和油箱内的液压油混合后，共同进入所述无杆腔室，所述第一电磁阀的输入端与所述第一保持阀的输出端连通，所述第一电磁阀的输出端连通所述无杆腔室和所述第一主泵的输出端，所述第一主泵用于使所述油箱内的液压油与从所述第一电磁阀输出的液压油混合后，共同进入所述无杆腔室，当所述主阀接收到所述第二电信号时，所述第一电磁阀用于使所述第一电磁阀的输入端和所述第一电磁阀的输出端连通，所述第二电磁阀的输入端与所述第一主泵连通，所述第二电磁阀的输出端与所述第一电磁阀的输出端连通，当所述主阀接收到所述第二电信号时，所述第二电磁阀用于使液压油从所述第二电磁阀的输入端输送至所述第二电磁阀的输出端。

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