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龙图腾网获悉深圳市志奋领科技有限公司申请的专利一种反射光电传感器及其抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111830516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010678309.1，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权一种反射光电传感器及其抗干扰方法是由叶立平;唐可信;周志力设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反射光电传感器及其抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了反射光电传感器，包括：控制电路，用于生成发射电信号；发射电路，与控制电路连接，用于根据发射电信号向探测目标发射发射光信号；接收电路，用于接收探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号；比较电路，连接接收电路，用于生成对应于反射模拟信号的反射电信号；与门电路，连接控制电路和比较电路，用于将发射电信号和反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号；处理电路，与与门电路连接和控制电路，用于根据与门输出信号获取探测结果，若与门输出信号与发射电信号匹配，则判定探测目标被发射光信号击中。本发明还公开一种反射光电传感器的抗干扰方法，本发明可以有效提升对探测结果的判断的准确性。

本发明授权一种反射光电传感器及其抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种反射光电传感器，其特征在于，包括： 控制电路，用于生成发射电信号； 发射电路，与所述控制电路连接，用于根据所述发射电信号向探测目标发射发射光信号； 接收电路，用于接收所述探测目标反射的反射光信号，生成反射模拟信号； 比较电路，连接所述接收电路，用于生成对应于所述反射模拟信号的反射电信号； 与门电路，连接所述控制电路和所述比较电路，用于将所述发射电信号和所述反射电信号进行与门整形，获取与门输出信号； 处理电路，与所述与门电路连接和所述控制电路，用于根据所述与门输出信号获取探测结果，若所述与门输出信号与所述发射电信号匹配，则判定所述探测目标被所述发射光信号击中； 延时电路，连接所述发射电路，用于使得所述发射电路发射所述发射光信号的操作延迟预设时间； 检测电路，连接所述比较电路，用于在所述接收电路接收到反射光信号时，获取对应于所述反射光信号的反射电信号的反射时间间隔； 调节电路，连接所述检测电路和所述控制电路，用于根据所述反射时间间隔调整所述发射电信号的发射时间间隔； 第一判断电路，连接所述调节电路，用于判断所述调整后的所述发射时间间隔是否大于预设阈值，若所述调整后的所述发射时间间隔大于预设阈值，则重新调整所述发射时间间隔，根据以下公式重新调整发射时间间隔： △T=2*|Td1-Td2| Td1’’=Td1-△T 其中，Td1为原始的发射时间间隔，Td2为反射时间间隔，Td1’’为重新调整后的发射时间间隔； 计算电路，连接所述第一判断电路和所述控制电路，用于根据所述发射电信号的发射周期和发射脉冲时间计算所述预设阈值。

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