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龙图腾网获悉广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司申请的专利一种用于售货机接货及出货的升降云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111899420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010725913.5，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种用于售货机接货及出货的升降云台是由张国际;朱仕勇;杨序贵;吴道玉;田志峰设计研发完成，并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于售货机接货及出货的升降云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于售货机接货及出货的升降云台，包括总框架模块，两个直线导轨模块，升降平台模块，两个配重模块；总框架模块包括框架，两个安装在框架顶部两侧的导向轮，安装在框架底部的驱动电机，两端分别穿插在框架底部两侧的驱动轴，套装在驱动轴上的驱动同步轮，两个套装在驱动轴两端的升降同步轮，驱动电机输出轴与驱动同步轮通过驱动同步带连接，同侧升降同步轮和导向轮通过升降同步带连接；两个直线导轨模块安装在框架两侧，并位于同侧升降同步带的圈内；升降平台模块两端连接同侧直线导轨模块和升降同步带一侧，两个配重模块安装在两个升降同步带另一侧。不仅实现了接货并输送商品至特定取货口，而且支持一次购买多件商品。

本发明授权一种用于售货机接货及出货的升降云台在权利要求书中公布了：1.一种用于售货机接货及出货的升降云台，其特征在于，包括总框架模块，两个直线导轨模块，升降平台模块，以及两个配重模块； 所述的升降平台模块两端连接同侧的直线导轨模块和升降同步带一侧，并能够在驱动电机的带动下沿直线导轨模块上下运动； 所述的升降平台模块包括基座，安装在基座顶部小车安装板，安装在小车安装板上的接货篮小车，以及安装在基座两侧的升降平台左、右安装板； 所述的接货篮小车上安装有可推出商品的推板组件； 所述的基座容腔中安装有能够驱动接货篮小车左右移动的小车动力组件、以及能够驱动推板组件运动的推板动力组件； 所述的升降平台左、右安装板、分别连接同侧的直线导轨模块和升降同步带，使升降平台模块能够沿直线导轨模块上下运动； 所述的接货篮小车包括接货篮小车底座、安装在其底板下的推板从动组件，安装其底板上的推板导轨，开设在其底板上与推板导轨平行的推板导向缝隙，以及放置在推板导轨上的推板组件； 且推板组件底部经推板导向缝隙连接推板从动组件，当推板从动组件连接推板动力组件时，能够带动推板组件沿着推板导轨运动； 所述的推板动力组件包括安装在基座内、并靠近出货端的推板动力电机，以及安装在推板动力电机输出轴上的驱动齿轮A； 所述的推板从动组件包括安装在接货篮小车底座底板下方的主动同步轮，与其同轴相连的驱动齿轮B，以及从动同步轮，且主动同步轮和从动同步轮分别位于推板导向缝隙两端，并通过驱动带连接，推板组件底部穿过推板导向缝隙连接驱动带； 所述的小车安装板上开设平行小车导向缝隙的齿轮导向缝隙，且驱动齿轮B穿过该齿轮导向缝隙置于基座容腔中； 当接货篮小车移动至驱动齿轮A与驱动齿轮B啮合时，在推板动力电机的带动下，驱动接货篮小车上的推板沿着推板导轨向出货口移动； 所述的升降平台左、右安装板顶部前端分别安装有红外对称传感器，用于进行出货检测； 所述的基座容腔中安装有能够检测出货的重力感应模块，且小车安装板固定在该重力感应模块上； 所述的接货篮小车内的左右两端分别安装有位置定位传感器，用于辅助判断货道位置。

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