发那科株式会社山口刚太获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利从单元以及伺服驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112019097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010462457.X，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权从单元以及伺服驱动系统是由山口刚太设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本从单元以及伺服驱动系统在说明书摘要公布了：提供从单元以及伺服驱动系统。在包含多个伺服电动机和或具有多个绕组的伺服电动机的动力源的驱动中，避免成本增加和响应时间延迟及性能降低。该从单元根据上位控制器的指令，使用多个放大器来驱动包含多个伺服电动机和或具有多个绕组的伺服电动机的动力源，具备：存储部，存储各个伺服电动机和或各个绕组的伺服内部状态、判断用数据及资源数据；伺服内部状态复制判断部，根据判断用数据以及资源数据来决定复制源和复制目的地，判断是否将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地而公用化；伺服内部状态复制实施部，将复制源的伺服内部状态复制到复制目的地及伺服控制部，将多个伺服内部状态分别输出给多个放大器的每一个，并驱动控制动力源。
本发明授权从单元以及伺服驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种从单元，在伺服驱动系统中，根据来自上位控制器的指令，使用多个放大器来驱动包含多个伺服电动机和或具有多个绕组的伺服电动机的动力源，其特征在于， 该从单元具备： 存储部，其存储表示上述多个伺服电动机和或上述多个绕组的各绕组的状态的伺服内部状态、表示所设定的参数的内容的判断用数据以及至少表示上述多个放大器和上述动力源的结构的资源数据； 伺服内部状态复制判断部，其根据上述判断用数据以及上述资源数据，将多个上述伺服内部状态中的一个伺服内部状态设为复制源，将剩余的至少一个伺服内部状态设为复制目的地，判断是否将上述复制源的伺服内部状态复制到上述复制目的地而公用化； 伺服内部状态复制实施部，其根据上述伺服内部状态复制判断部的判断结果，将上述复制源的伺服内部状态复制到上述复制目的地；以及 伺服控制部，其将多个上述伺服内部状态的每一个输出给上述多个放大器的每一个，驱动控制上述动力源。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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