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龙图腾网获悉上海威士机械有限公司申请的专利一种工衣折叠用衣架抓手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112320338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011381963.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种工衣折叠用衣架抓手装置是由周杰;狄金刚;叶磊;章佩设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工衣折叠用衣架抓手装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工衣折叠用衣架抓手装置，包括：与机器人手臂相连的主体框架；安装在主体框架上的夹持机构，用于夹持折叠衣架；衣架勾座，用于挂住折叠衣架的衣架勾；其中，夹持机构包括一个夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的缸筒铰接在主体框架上；夹持机构还包括一对衣架伸展摆杆和一个联动杆组成的连杆组合；其中一个衣架伸展摆杆设置为V形的驱动连杆，且其顶角侧转动连接主体框架，其一段与夹持伸缩缸的活塞杆转动连接并通过联动杆与另一个作为从动杆的衣架伸展摆杆活动连接，其另一段用于与作为从动杆的衣架伸展摆杆配合以夹持折叠衣架。简化了用于夹持折叠衣架的夹持机构，实现折叠衣架开合状态的快速切换。

本发明授权一种工衣折叠用衣架抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种工衣折叠用衣架抓手装置，其特征在于，包括： 与机器人手臂相连的主体框架9； 安装在主体框架9上的夹持机构，用于夹持折叠衣架； 衣架勾座1，用于挂住折叠衣架的衣架勾5； 其中，所述夹持机构包括一个夹持伸缩缸13，所述夹持伸缩缸13的缸筒铰接在主体框架9上； 所述夹持机构还包括一对衣架伸展摆杆3和一个联动杆10组成的连杆组合； 衣架卸载推杆4和卸载伸缩缸12，所述衣架卸载推杆4一端转动连接主体框架9，所述衣架卸载推杆4另一端配置有顶杆以用于触发折叠衣架的衣架翼锁定杆7，所述卸载伸缩缸12的缸筒铰接主体框架9，所述卸载伸缩缸12的活塞杆铰接衣架卸载推杆4； 衣架勾锁杆2和勾锁伸缩缸11，所述勾锁伸缩缸11的缸筒铰接主体框架9，所述勾锁伸缩缸11的活塞杆转动连接衣架勾锁杆2，所述衣架勾锁杆2一端转动连接主体框架9，所述衣架勾锁杆2另一端作为锁定端并在需要锁定折叠衣架时将衣架勾5压在衣架勾座1上； 其中一个衣架伸展摆杆3设置为V形的驱动连杆，且其顶角侧转动连接主体框架9，其一段与夹持伸缩缸13的活塞杆转动连接并通过联动杆10与另一个作为从动杆的衣架伸展摆杆3活动连接，其另一段用于与作为从动杆的衣架伸展摆杆3配合以夹持折叠衣架。

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