广州极飞科技有限公司何建兵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技有限公司申请的专利无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112340002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010955607.0，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权无人机是由何建兵;李志勇;吴旭民设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机，包括机身总成、机臂装置和动力装置。机臂装置为两个且分别位于机身总成的相对两侧，每个机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，机臂装置由内端到外端向上倾斜设置，每个机臂装置与水平面之间的夹角为9‑35度，机臂装置的外端分别安装有一个动力装置。每个动力装置均包括动力单元，动力单元包括动力电机和螺旋桨。根据本发明实施例的无人机，无人机的重心相对升力作用点更低，可提高无人机飞行稳定性，而且无人机结构简单，体积较小，生产成本较低。
本发明授权无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机100，其特征在于，包括： 机身总成1； 机臂装置2，所述机臂装置2为两个且分别位于所述机身总成1的相对两侧，每个所述机臂装置2的长度两端分别为内端21和外端22，所述机臂装置2的所述内端21安装于所述机身总成1，所述机臂装置2由内端21到外端22向上倾斜设置，每个所述机臂装置2与水平面之间的夹角为9-35度； 动力装置3，每个所述机臂装置2的所述外端22分别安装有一个所述动力装置3，每个所述动力装置3均包括动力单元31，所述动力单元31包括动力电机311和安装于所述动力电机311的螺旋桨312； 所述机身总成1具有前后方向参考线L8，两个所述机臂装置2位于所述前后方向参考线L8的相对两侧，所述机身总成1包括沿所述前后方向参考线L8依次设置的控制装置13、储料装置11和供电装置12； 所述无人机100在悬停状态时，两个所述动力电机311的中心轴线L9共面于预设平面S3，所述预设平面S3与所述前后方向参考线L8的交点位于所述储料装置11内。
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