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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112639996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980056239.1，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法是由K·A·尼科尔斯;N·迪奥拉伊蒂;W·刘;J·G·帕尔克设计研发完成，并于2019-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法在说明书摘要公布了：一种检测正被接收在医疗系统中的工具的方法，方法包括在具有带有第一检测区的第一读取器的工具识别组件中接收具有第一目标的工具。方法还包括针对第一检测区从第一读取器采集第一传感器数据，并且当第一传感器数据在第一预定阈值范围内时检测到第一目标的不存在指示，并且记录不存在指示。方法还包括通过按时间顺序组合来自第一读取器的不存在和存在指示来产生与正被接收在工具识别组件中的工具相关联的插入标志。方法进一步包括比较插入标志与模型插入标志的预定集合，并且基于比较来确定正被接收在工具识别组件中的工具的特性。

本发明授权用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 工具识别组件，其包括至少一个目标读取器； 处理器；以及 存储器，所述存储器具有被存储在其上的计算机可读指令，当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令引起所述系统： 比较来自所述至少一个目标读取器的第一接收传感器值与第一部件的第一校准传感器值，所述第一接收传感器值在第二部件被安装在所述第一部件内之前从所述至少一个目标读取器接收； 基于所述第一接收传感器值与所述第一校准传感器值的所述比较来确定所述第一部件是否存在故障，其中如果所述第一接收传感器值在所述第一校准传感器值的预定的匹配范围之外，则所述第一部件存在所述故障； 比较来自所述至少一个目标读取器的第二接收传感器值与所述第二部件的第二校准传感器值，所述第二接收传感器值在所述第二部件被安装在所述第一部件内以形成组件时从所述至少一个目标读取器接收； 基于所述第二接收传感器值与所述第二校准传感器值的所述比较来确定所述第二部件是否存在故障，其中如果所述第二接收传感器值在所述第二校准传感器值的预定的匹配范围之外，则所述第二部件存在所述故障； 如果对于所述第一部件来说故障不存在且对于所述第二部件来说故障不存在，则建立基准传感器值； 比较来自所述工具识别组件的第三接收传感器值与建立的基准传感器值；以及 基于所述第三接收传感器值与所述建立的基准传感器值的所述比较来确定工具是否已被插入由所述第二部件被安装在所述第一部件内而形成的所述组件中。

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