中国农业大学宋建农获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112970392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110232622.7,技术领域涉及:A01C11/00;该发明授权一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机是由宋建农;贾旋;王继承;李永磊;董向前;万里鹏程;苏辰;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球设计研发完成,并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机,包括:若干个栽植单元、秧箱定位上滑道、秧箱定位下滑道、秧箱支架、插秧轴、固定梁、动力传送箱、从动带轮轴、主动带轮轴和四个带轮轴支架;每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂和两个秧箱单元固定板,秧箱单元之间有行距调整间隙。将插秧机分为若干个栽植单元,行距调整时,栽植单元内零件对应调整,实现窄行行距固定、宽行行距无级可调。本发明结构合理紧凑,结构简单,调整方便,可根据不同的条件选择插秧所需要的行距,达到通风、透光、防病虫害的目的,提高水稻产量。行距无级可调式插秧机适应了我国多元化的水稻种植制度,与现有的行距可调的插秧机相比,本发明具有更佳、更广的实用性。
本发明授权一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机在权利要求书中公布了:1.一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机,其特征在于,包括:若干个栽植单元、秧箱定位上滑道15、秧箱定位下滑道17、秧箱支架18、插秧轴11、固定梁14、动力传送箱22、从动带轮轴24、主动带轮轴29和四个带轮轴支架27; 每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂8和两个秧箱单元固定板16;每个秧箱单元包括两个秧苗放置单元,两个秧苗放置单元左右并列,两个秧苗放置单元的上部和中部分别使用一个秧箱单元固定板16固连在一起;所述秧苗放置单元包括秧箱底板1、秧箱隔板2、插板3、秧苗输送带19、主动带轮28和从动带轮26,秧苗输送带19通过主动带轮28和从动带轮26安装在秧箱底板1下部的方形空缺处; 秧箱支架18的上端与秧箱定位上滑道15滑动连接,秧箱支架18的下端固装在固定梁14上;两个秧箱单元固定板16分别与秧箱定位上滑道15和秧箱定位下滑道17连接,秧箱单元能够通过两个秧箱单元固定板16沿着秧箱定位上滑道15和秧箱定位下滑道17左右移动;秧箱单元下部支撑在滑轨上,滑轨通过支撑杆13固装在支撑臂8上;支撑臂8的一端安装在固定梁14上,能够沿着固定梁14移动,主动带轮轴29和从动带轮轴24设置成六方轴,左边的两个带轮轴支架27安装在左侧秧箱单元最左侧的秧箱隔板2上,右边的两个带轮轴支架27安装在右侧秧箱单元最右侧的秧箱隔板2上;主动带轮轴29安装在上方的两个带轮轴支架27中,从动带轮轴24安装在下方的两个带轮轴支架27中;主动带轮28和从动带轮26分别安装在主动带轮轴29和从动带轮轴24上;主动带轮轴29与纵向送秧驱动机构连接,每个秧箱单元固定板16与两个秧箱底板1通过若干螺丝钉或螺栓固连在一起;秧箱定位上滑道15和秧箱定位下滑道17分别通过T形螺栓30与上下两个秧箱单元固定板16连接,秧箱定位上滑道15设有两个滑道,一个滑道与上部的秧箱单元固定板16连接,另一个滑道与秧箱支架18滑动连接,用于支撑秧箱单元上部;横向送秧时,秧箱单元左右滑动,秧箱定位上滑道15与秧箱支架18也产生相对滑动,支撑臂8的一端通过两个U型螺栓21安装在固定梁14上,固定梁14上设置行距调整刻度,方便行距调整,支撑臂8内部安装有从动链轮33和主动链轮32;从动链轮33连接两个回转箱9,每个回转箱9上设有两个插植臂12,每个插植臂12设有一个秧爪31;支撑臂8的主动链轮通过轴套10与插秧轴11连接;各支撑臂8的主动链轮32之间通过插秧轴11连接,插秧轴11与动力传送箱22连接,插秧轴11的动力来自于动力传送箱22,相邻栽植单元的相邻秧爪之间的距离为宽行行距,宽行行距能够实现无级可调,栽植单元内左右两秧爪之间的距离为窄行行距,窄行行距固定;宽行行距调整时,每个栽植单元左右移动,栽植单元内的秧箱单元、滑轨和支撑臂对应调整;窄行行距为15~20cm,宽行行距可调范围为15~50cm,宽行行距最小值与窄行行距相等; 相邻秧箱单元的秧箱隔板之间形成行距调整间隙,行距调整间隙最大距离为30~35cm,最小距离为0cm;当行距调整间隙距离最大时,宽行行距最大;当行距调整间隙距离最小为0cm时,宽行行距最小,此时宽行行距与窄行行距相等,插秧机为等行距插秧机,主动带轮轴29、从动带轮轴24和插秧轴11为六方轴,每段滑轨设有两个取秧口7,每个取秧口7对应一个秧苗放置单元,所述插秧机为6行插秧机,所述滑轨包括左滑轨25、中滑轨23和右滑轨20,在宽行行距最大时,滑轨之间存在一定距离,在宽行行距最小时,滑轨无缝隙衔接在一起;左滑轨25右侧与中滑轨23衔接处下凹一个板厚,右滑轨20左侧与中滑轨23衔接处下凹一个板厚,左、右滑轨与中滑轨衔接处不设置加强肋,中滑轨左取秧口左侧壁和右取秧口右侧壁一个板厚处设置滑槽,槽宽为一个板厚,槽长度为左右滑轨下凹处的板长, 在进行行距调整时,首先,松动U型螺栓,移动支撑臂,支撑臂的主动链轮在插秧轴上左右移动,右滑轨、中滑轨、左滑轨随支撑臂移动,取秧口和秧爪的相对位置不会发生改变,在达到所要求的行距时,拧紧U型螺栓固定支撑臂的位置; 再次,当整个秧箱移动到左侧极端位置时,调整支撑臂得到要求的行距后,松动秧箱定位上滑道和秧箱定位下滑中的T形螺栓,移动秧箱单元,T形螺栓头部可在秧箱定位上滑道和秧箱定位下滑道中滑动,此时带轮在带轮轴上左右移动,当每个秧箱单元中间和右侧的秧箱隔板左侧分别与对应的分段滑轨取秧口右侧对齐时,拧紧T形螺栓固定秧箱单元的位置,此栽植单元调整完毕; 当整个秧箱移动到右侧极端位置时,调整支撑臂得到要求的行距后,松动秧箱定位上滑道和秧箱定位下滑中的T形螺栓,移动秧箱单元,T形螺栓头部可在秧箱定位上滑道和秧箱定位下滑道中滑动,此时带轮在带轮轴上左右移动,当每个秧箱单元中间和左侧的秧箱隔板右侧分别与对应的分段滑轨取秧口左侧对齐,拧紧T形螺栓固定秧箱单元的位置,此栽植单元调整完毕。
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