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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种采矿钻车控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113848920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111149580.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种采矿钻车控制系统及方法是由郑晓雯;周忠尚;王伟;牛勇;陈保磊;张腾;王培郦;李猛;许乙峰设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采矿钻车控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。

本发明授权一种采矿钻车控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种采矿钻车控制系统，其特征在于，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括： 主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送； 传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块； 控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制，以及，将压力信号和角度数据通过主控制接收器反馈至主控制发射器的显示器上进行显示； 所述辅助控制系统包括辅助控制接收器，接收辅助控制信号并直接控制采矿钻车进行行车控制和辅助动作控制，所述辅助控制信号由辅助控制发射器发送； 所述主控制系统包括TB400遥控器，TB400遥控器包括所述主控制接收器和所述主控制发射器；所述主控制系统控制对象包括主泵控制；对于主泵控制，在主泵电机启动前，对主控制发射器上的开关状态进行逻辑判断，开关在零位时才允许主泵电机进行启动；在主泵电机启动之后，主控制发射器上的其它开关不再受开关零位的影响； 所述辅助控制系统包括TP700遥控器，TP700遥控器包括所述辅助控制接收器和所述辅助控制发射器；所述辅助控制接收器直接控制相应机构的电磁阀，以实现采矿钻车行车控制和辅助动作控制； 所述TB400遥控器及TP700遥控器各有自己的频段范围，两者之间互不干扰，遥控信号设置为频段范围不同的双频段； 所述主控制信号包括主泵启停信号，钻孔控制杆对应的向前、向后和快速推进信号，钻孔选择器对应的大水、钻定位孔、减量动力钻孔和钻孔信号，钻具夹持器对应的闭合、导向和打开信号、推进力调整信号； 所述控制模块还用于向主控制发射器反馈主泵动作、传感器数据和故障信息，并在主控制发射器附带的显示器上进行显示。

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