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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113854945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111216432.2，技术领域涉及：A61B1/273；该发明授权一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置是由胡兵;冯亦龙;陈柳香;高远;袁湘蕾;杨航;朱以侬设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，具体肿瘤体积检测技术领域，包括胃肠镜本体，所述胃肠镜本体前端内部包括CCD电缆、两个照明光源、送气管道、送水管道和钳子管道，所述送气管道和送水管道位于两个照明光源之间，所述CCD电缆位于钳子管道顶部，所述胃肠镜本体前端外部套设有安装板。本发明通过电动伸缩杆带动齿板收缩，而齿板通过与齿轮的啮合带动驱动轴和支撑板转动，并将TOF传感器转动至两个照明光源之间，之后再通过照明光源对肿瘤块进行照射，在照射的过程中，TOF传感器通过计算光线照射出的时间和光线反射回的时间差，来测量肿瘤块的大小，整体结构便于对肿瘤块的大小进行测量。

本发明授权一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，包括胃肠镜本体1，其特征在于：所述胃肠镜本体1前端内部包括CCD电缆2、两个照明光源3、送气管道4、送水管道5和钳子管道6，所述送气管道4和送水管道5位于两个照明光源3之间，所述CCD电缆2位于钳子管道6顶部，所述胃肠镜本体1前端外部套设有安装板7，所述安装板7内壁与胃肠镜本体1前端外壁固定连接，所述安装板7顶端前侧固定设有支撑机构，所述支撑机构内部设有TOF传感器8，所述TOF传感器8外部设有调节机构； 所述支撑机构包括第一安装板9和第二安装板10，所述第一安装板9和第二安装板10均位于安装板7前侧，所述第一安装板9与安装板7前侧固定连接，所述第一安装板9和第二安装板10相靠近的一侧均开设有弧形槽11和安装槽12，两个安装槽12底端分别贯穿第一安装板9和第二安装板10，所述弧形槽11位于安装槽12顶部，所述弧形槽11与安装槽12相连通，所述安装槽12内部固定设有定位柱13，所述TOF传感器8位于两个安装槽12之间； 所述第一安装板9前侧开设有多个连接槽14，所述第二安装板10内部贯穿开设有多个连接孔15，多个连接槽14分别与多个连接孔15的位置前后相对应，所述连接孔15前侧设有螺栓16，所述螺栓16后端贯穿连接孔15并延伸至连接槽14内部，所述螺栓16与连接槽14为螺纹连接； 所述调节机构包括电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17位于两个弧形槽11之间，所述电动伸缩杆17一端固定设有定位板18，所述电动伸缩杆17靠近定位板18的一端底部设有齿板19，所述齿板19位于两个安装槽12之间，所述定位板18底端与齿板19一端顶部固定连接，所述齿板19远离定位板18的一端底部设有驱动轴20，所述驱动轴20前后两端均开设有活动槽21，两个定位柱13分别延伸至两个活动槽21内部，所述驱动轴20前后两端外壁均固定套接有齿轮22，所述齿轮22顶端与齿板19底端相啮合，所述驱动轴20靠近齿板19的一侧固定设有支撑板23，所述支撑板23位于两个齿轮22之间，所述支撑板23远离驱动轴20的一端前侧开设有凹槽24，所述TOF传感器8安装于凹槽24内部。

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