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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种自动适应天气的空中小目标动态红外仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111180744.2，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种自动适应天气的空中小目标动态红外仿真方法及装置是由杨珺;王家豪设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动适应天气的空中小目标动态红外仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动适应天气的空中小目标动态红外仿真方法及装置，每一帧图像的仿真方法具体包括以下步骤：根据飞行目标的实际尺度和其与红外传感器的距离，确定其在仿真图像中的尺度；根据飞行目标的红外辐射亮度和灰度分布模型生成目标的灰度分布；结合飞行目标在仿真图像中的位置尺度和灰度分布生成目标图像块；根据红外传感器的位置信息、姿态信息、仿真图像的尺度、以及背景图像在世界坐标系中的位置和尺度，生成背景图像块；根据飞行目标在仿真图像中的位置，融合目标图像块和背景图像块，生成仿真图像；本发明利用深度学习算法自动识别任意背景图像中的天气信息，获取大气传输透过率，提高空中小目标仿真自动化程度和仿真精度。

本发明授权一种自动适应天气的空中小目标动态红外仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动适应天气的空中小目标动态红外仿真方法，其特征在于，每一帧图像的仿真方法具体包括以下步骤： 根据飞行目标的实际尺度和其与红外传感器的距离，确定其在仿真图像中的尺度；根据飞行目标的红外辐射亮度和灰度分布模型生成目标的灰度分布；所述灰度分布模型采用二维广义高斯函数模型，且在所述二维广义高斯函数模型的基础上引入旋转因子； 结合所述飞行目标在仿真图像中的尺度和灰度分布生成目标图像块； 根据红外传感器的位置信息、姿态信息、仿真图像的尺度、以及背景图像在世界坐标系中的位置和尺度，生成背景图像块； 根据所述飞行目标在仿真图像中的位置，融合所述目标图像块和背景图像块，生成仿真图像； 根据飞行目标的红外辐射亮度和灰度分布模型生成目标的灰度分布包括： 将所述红外辐射亮度值转换为最大灰度值； 将所述最大灰度值作为所述灰度分布模型的峰值，求解所述飞行目标的每个像素的灰度值； 所述红外辐射亮度值转换为最大灰度值具体方法为： 识别所述背景图像的气象信息； 根据所述气象信息计算对应的大气传输透过率； 根据所述大气传输透过率计算所述红外辐射亮度值对应的最大灰度值； 根据所述气象信息计算对应的大气传输透过率包括： 构建多项式函数； 根据所述气象信息获取所述多项式函数的系数； 以红外传感器与所述飞行目标之间的距离为所述多项式函数的已知量计算得到所述大气传输透过率； 背景图像块的生成方法为： 选择任意一张天空背景的红外图像后，设置背景图像的大小和位置，然后设置相机的位置和姿态，通过可见性分析，得到相应的相机屏幕的成像；如果将相机设置为抖动模式，得到相机抖动条件下的背景。

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