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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达及自动驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113906310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080004643.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达及自动驾驶设备是由杨迪;卢盘设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及自动驾驶设备在说明书摘要公布了：一种激光雷达10及自动驾驶设备1，包括：旋转设备，包括第一旋转部100以及第二旋转部200，第一旋转部100与第二旋转部200之间可产生绕旋转轴线20的相互转动；激光收发组件300与第一旋转部100连接，且配置成可发射出射激光以及接收反射激光；反射组件400与第二旋转部200连接，反射组件400包括至少两个反射镜410，各反射镜410绕旋转轴线20布置，且至少两个反射镜410与垂直于旋转轴线20的平面的夹角不同。该方案中由被探测物反射回的反射激光能够由同一个反射镜反射回，使得同一个反射镜既能够反射出射激光，又能够反射反射激光。该方案具有至少两个布置角度不同的反射镜，从而使得上述两个反射镜行程的视场为两个平面，增大了激光雷达的探测视场。

本发明授权激光雷达及自动驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 旋转设备，包括第一旋转部以及第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间可产生绕旋转轴线的相互转动； 多个激光收发组件，各所述激光收发组件绕所述旋转轴线布置且与所述第一旋转部连接，且配置成可发射出射激光以及接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光照射向被探测物后反射回的激光；其中，所述激光收发组件的光轴与所述反射镜的夹角θ的取值范围为：0°θ90°； 反射组件，与所述第二旋转部连接，所述反射组件包括至少两个反射镜，各所述反射镜绕所述旋转轴线布置，且至少两个所述反射镜与垂直于所述旋转轴线的平面的夹角不同； 其中，在所述激光收发组件随所述第一旋转部相对于所述第二旋转部转动的行程中，各所述反射镜均配置成可将所述激光收发组件发射的所述出射激光反射至所述被探测物，同时可将由所述被探测物反射回的所述反射激光反射至对应的所述激光收发组件。

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