上海禾赛科技有限公司邹聪聪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及其光罩清洁装置、控制方法及控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113909185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111257003.X,技术领域涉及:B08B1/36;该发明授权激光雷达及其光罩清洁装置、控制方法及控制装置是由邹聪聪;于庆国;赵鑫;向少卿设计研发完成,并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及其光罩清洁装置、控制方法及控制装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种激光雷达及其光罩清洁装置、控制方法及控制装置,其中光罩清洁装置,包括清洁部,包括清洁件和第一磁性部件,清洁件适于清洁激光雷达的光罩的外表面,第一磁性部件与清洁件连接;第二磁性部件,设置于激光雷达的光机转子,适于与第一磁性部件配合,带动清洁件沿光罩的外表面旋转。本发明所提供的光罩清洁装置,通过光机转子的第二磁性部件与清洁部的第一磁性部件之间的磁吸力的作用,使清洁部吸附于光罩的外表面并沿光罩的外表面旋转以完成对光罩的清洁,简化了光罩清洁装置的结构,减小光罩清洁装置使用时所占用的空间,并且光罩清洁装置进行清洁工作可以与激光雷达的探测工作同时进行,对激光雷达的正常工作影响较小。
本发明授权激光雷达及其光罩清洁装置、控制方法及控制装置在权利要求书中公布了:1.一种光罩清洁装置,其特征在于,适用于激光雷达,包括: 清洁部,包括清洁件和第一磁性部件,所述清洁件适于清洁所述激光雷达的光罩的外表面,所述第一磁性部件与所述清洁件连接; 第二磁性部件,设置于所述激光雷达的光机转子,适于与所述第一磁性部件配合,所述光机转子带动所述清洁件沿所述光罩的外表面旋转; 存储装置,适于存储所述清洁部; 移动装置,适于带动所述清洁部从所述存储装置移出或返回,所述移动装置包括:存储电磁性件,适于与所述第一磁性部件产生斥力,使所述第一磁性部件带动所述清洁部移出所述存储装置,且使所述清洁部移出后,所述第二磁性部件的位置刚好位于所述存储装置的上方,以使所述第一磁性部件与所述第二磁性部件之间产生磁吸力,使得所述清洁部吸附于所述光罩的外表面。
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