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龙图腾网获悉上海海岳液压机电工程有限公司申请的专利机械闭环油缸位移控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113931887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111303881.0，技术领域涉及：F15B11/10；该发明授权机械闭环油缸位移控制器是由王小强;孙灿兴;胡伟民;楼申琦;徐小强设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械闭环油缸位移控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械闭环油缸位移控制器，包括信号输入模块、配流模块和位置机械反馈模块，配流模块连接油源高压油口和回油油口，配流模块接收信号输入模块输出的扭矩控制驱动配流模块，油缸在配流模块控制下直线运动，位置机械反馈模块检测油缸直线位移，位置机械反馈模块将油缸直线位移按设定增益转化为驱动力，驱动力反馈回配流模块，形成配流模块对油缸运动的机械闭环控制。从控制油缸位移的根本需求出发，对传统油缸位移控制进行了实质性的产品重组和结构创新。不仅满足传统结构的基本控制功能和精度要求，而且从产品的可靠性、经济性、节能、易控易用等各方面来满足需求，从而对推进油缸位移高精度控制的更广泛应用。

本发明授权机械闭环油缸位移控制器在权利要求书中公布了：1.一种机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，包括信号输入模块、配流模块和位置机械反馈模块，配流模块连接油源高压油口和回油油口，信号输入模块输出控制驱动配流模块，油缸在配流模块控制下直线运动，位置机械反馈模块检测油缸直线位移，位置机械反馈模块将油缸直线位移按设定增益转化为驱动力，驱动力反馈回配流模块，形成配流模块对油缸运动的机械闭环控制； 所述配流模块包括阀体、阀芯和阀套，阀体连接油源与油缸，阀体内置的阀芯和阀套构成周向配油的直驱式控制阀，阀芯由信号输入模块驱动，阀套由位置机械反馈模块驱动； 所述位置机械反馈模块包括油缸连接杆、高精度等分位置杆、套动件和运动转换件，所述油缸连接杆一端连接油缸的运动部件活塞端部，另一端连接套动件，高精度等分位置杆采用同步带装置，所述套动件为同步带滑台，套动件套接在油缸连接杆一端，跟随油缸连接杆运动，套动件驱动高精度等分位置杆转动，高精度等分位置杆旋转运动带动运动转换件旋转，运动转换件再带动所述配流模块阀套旋转。

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