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龙图腾网获悉北京众驰伟业科技发展有限公司申请的专利一种自动解锁分离的样品架推进机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113968480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011365345.9，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种自动解锁分离的样品架推进机构是由杨军京设计研发完成，并于2020-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动解锁分离的样品架推进机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动解锁分离的样品架推进机构，它涉及自动化分析仪器的样品架输送行走控制技术领域。包括样品架托台、步进电机、滑动推进单元、到位解锁块；所述的样品架托台主要用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机是完成样品架行走的驱动部件；所述的滑动推进单元对样品架推动的行走方向保持的机构滑动单元；所述的到位解锁块是样品架推动装置与样品架解锁分离的主要部件。所述的样品托架台一端设置有滑动推进单元，滑动推进单元一端设置有到位解锁块，步进电机与滑动推进单元驱动连接。本发明结构紧凑，零部件数量少，控制简单高效，成本低，寿命长。

本发明授权一种自动解锁分离的样品架推进机构在权利要求书中公布了：1.一种自动解锁分离的样品架推进机构，其特征在于，包括样品架托台1、步进电机6、滑动推进单元、到位解锁块4；所述的样品架托台1用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机6是完成样品架行走的驱动部件；所述的滑动推进单元是对样品架推动的行走方向保持滑动的机构滑动单元；所述的到位解锁块4是样品架推动装置与样品架解锁分离的部件；所述的样品架托台1一端设置有滑动推进单元，滑动推进单元一端设置有到位解锁块4，步进电机6与滑动推进单元驱动连接，所述的滑动推进单元包括推进机构支撑板3、推进直线导轨5、推进同步带7、推进销轴9、导向滚轮10和推进基座11，推进机构支撑板3设置在样品架托台1的前侧，推进机构支撑板3外侧设置有推进直线导轨5，推进直线导轨5上滑动设置有推进基座11，推进基座11上方依次设置有导向滚轮10和推进销轴9，推进直线导轨5末端上方设置有到位解锁块4，推进基座11底部固定在推进同步带7上，推进同步带7通过传动轮13与步进电机6相连；所述的到位解锁块4为楔形结构，楔形结构的斜面41与导向滚轮10相配合；所述的导向滚轮10和推进销轴9均设置在推块15，推块15可转动地设置在推进基座11上。

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