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龙图腾网获悉洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司申请的专利一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111325899.0，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法是由刘俊;杜自彬;李文博;师华东;程波;赵虎;高源;张波;郭浩然;袁龙;郭迈迈;田振华;朱成睿;朱元基;陈旻昊设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法在说明书摘要公布了：一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括料仓和散装机，料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制；本发明整个下料过程，驾驶员不需要挪动货车，节省了时间，同时下料提高了效率，车斗骨料分布均匀，减少扬尘。

本发明授权一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种不限车型的多点下料骨料装车系统的使用方法，包括料仓和散装机，其特征是：具体包括如下步骤： 1、货车驾驶员登记装车信息，货车前往装车位，装车位入口处的红绿灯为绿灯时，入口处的道闸开启，工业相机识别货车车牌，控制系统调取当前货车的车型信息，并计算货车的停车位置；装车位入口处的红绿灯为红灯时，货车等待或前往其他装车位；停车位置计算方法如下：装车位入口处光栅到装车位入口的水平距离为L1，到装车位出口的水平距离为L2，车斗长度为L3，则货车停好时车斗距离装车位入口处光栅的水平距离为： 12×L2-L1+L1-12×L3=12×L2+L1-L3； 所述的工业相机用于检测货车的车牌，红绿灯用于进入装车位或驶离装车位，光栅用于检测货车的位置，并将信息传送至控制系统内，由控制系统将信号输送至工业显示器，用于提示驾驶员货车的合适停车位置，地磅用于检测货车的装车重量，将装车重量通过控制系统反馈给下料口的控制阀门； 2、货车进入装车位，由光栅判定货车是否停到合适位置，如停到合适的位置，控制系统计算每个下料口的下料次数、每次下料的初始位置和下料的吨数，将计算结果传送至可移送散装机，工业显示器提示开始装车，移动散装机的移动下料范围可以覆盖不同车型的车斗；若没有停到合适位置，光栅的信号传送至控制系统，由控制系统将信号输送至工业显示器，工业显示器提示驾驶员将货车移动至合适位置后，工业显示器提示开始装车； 下料装车流程为：系统根据该货车车斗长度，此次装车流程目标质量T吨，第一个装车流程T=驾驶员入厂时登记的目标装车质量，第m个装车流程T=驾驶员入厂时登记的目标装车质量-第m-1次装车流程结束后的装车总量SUM，计算每个下料口的下料次数，每次下料的初始位置和下料吨数； 车斗长度为L3，装车位每个下料口可移动散装机的下料的水平范围为range，下料的水平范围由散装机型号决定；此时系统计算出需要使用的散装机个数N为L3range的向上取整值；多个散装机中处于中间的散装机的下料总吨数Tmiddle=TL3×range，最左侧和最右侧的散装机总下料吨数Tleft=Tright=12×TL3×L3-N-2×range，即认为车斗上所有的骨料都是平均分配的； 系统设置处于中间的散装机下料次数Xmiddle相同，Xmiddle可根据骨料类型不同进行优化修改，Xmiddle必须是正整数，每次下料吨数tmiddle=TmiddleXmiddle；最左侧和最右侧的散装机下料次数Xleft和Xright相同，Xleft=Xright=Tlefttmiddle的向下取整值，每次下料吨数tleft=tright=TleftXleft； 散装机初始下降高度H=散装机到货车车斗内部上表面的距离，该距离由散装机定位功能测量，或加装各类测距传感器测量获得；默认散装机从左向右下料，则处于中间的散装机，第1次下料的初始下料的水平位置在该散装机移动范围的最左侧，第n次下料的初始位置距离第一次下料的初始位置的水平距离PmiddleN=n-1×rangeXmiddle； 处于最左侧的散装机，第n次下料的初始下料的水平位置距该散装机移动范围最右侧的距离为PleftN=Xleft-n×L3-N-2×rangeXleft，则最后一次下料初始下料的水平位置在该散装机移动范围的最右侧； 处于最右侧的散装机，第一次下料初始下料的水平位置在该散装机移动范围的最左侧，第n次下料的初始下料的水平位置距该散装机移动范围最左侧的距离为PrightN=n-1×L3-N-2×rangeXright； 3、移动散装机移动至各自该次下料的初始位置，移动散装机边下料边上升，重复N次，N为系统计算的下料次数，直至下料吨数达到此次下料的预定值，由地磅判定给料量是否足够； 4、所有移动散装机上升至最高位置，工业显示器显示装车信息完毕，装车位出口红绿灯为绿灯，出口处的道闸开启，货车离开装车位，结账出厂； 料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制。

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