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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114108255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010897251.X，技术领域涉及：D06F37/30；该发明授权一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法是由张刚金;刘尊安;刘庆;徐杰;姜同春设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和齿轮齿条传动机构，动力部件的转动输出端通过齿轮齿条传动机构与拨叉的另一端传动连接；所述动力部件通过齿轮齿条传动机构带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换。本发明的洗衣机减速离合装置的动力部件的转动输出通过齿轮齿条传动机构转化为竖直方向上的往复运动带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换，提高了洗衣机减速离合装置工作过程中的稳定性。

本发明授权一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，所述的离合机构包括传矩轴套、固定套、位于传矩轴套与固定套之间的离合套和拨叉组件，拨叉组件用于驱动离合套在传矩轴套与固定套之间往复运动进行离合切换； 拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和齿轮齿条传动机构，动力部件的转动输出端通过齿轮齿条传动机构与拨叉的另一端传动连接；所述动力部件通过齿轮齿条传动机构带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换； 动力部件的转动输出端具有第一限位位置，动力部件通过齿轮齿条传动机构带动拨叉运动至第一位置，拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合，使洗衣机波轮、内桶同速同向运转； 所述的动力部件的转动输出端具有第二限位位置，动力部件通过齿轮齿条传动机构带动拨叉运动至第二位置，拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离，使洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转； 所述的动力部件的转动输出端具有第三限位位置，动力部件通过齿轮齿条传动机构带动拨叉运动至第三位置，拨叉拨动离合套与固定套啮合，使洗衣机波轮往复运转，内桶处于制动状态。

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